[发明专利]一种微显示器贴合系统及方法

权利要求书

1.一种微显示器贴合系统，其特征在于，包括：

固定设置的对位相机机构(1)和用于正对立方体三色合光棱镜(7)的三个贴合面布置的三个贴合机械手(2)；

三个所述贴合机械手(2)用于将显示不同单色的微显示屏(6)贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜(7)对应的三个贴合面；

所述对位相机机构(1)用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜(7)的出光面，且用于检测所述立方体三色合光棱镜(7)上的微显示屏(6)的偏移量。

2.如权利要求1所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述对位相机机构(1)和三个所述贴合机械手(2)形成四个放置区，所述微显示器贴合系统还包括三个用于所述贴合机械手(2)取料的微显示屏上料台(3)，每个所述微显示屏上料台(3)位于一个所述放置区。

3.如权利要求2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述微显示器贴合系统还包括与每个微显示屏上料台(3)对应设置的粗对位相机(4)，所述粗对位相机(4)用于检测对应的贴合机械手(2)在对应的微显示屏上料台(3)上所获取的微显示屏(6)的姿态。

4.如权利要求2所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于，所述微显示器贴合系统还包括用于调节所述立方体三色合光棱镜(7)姿态的棱镜姿态微调平台(5)，所述棱镜姿态微调平台位于三个所述贴合机械手(2)和对位相机机构(1)之间。

5.如权利要求4所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：一个所述贴合机械手(2)还用于将所述立方体三色合光棱镜(7)移动至所述棱镜姿态微调平台(5)。

6.如权利要求4所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述微显示器贴合系统还包括用于将所述立方体三色合光棱镜(7)移动至所述棱镜姿态微调平台(5)的棱镜上料机械手(9)，所述棱镜上料机械手(9)设置在未放置所述微显示屏上料台(3)的放置区内。

7.如权利要求1所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述对位相机机构(1)上还设有点胶装置(11)，用于在所述贴合机械手(2)将对应的微显示屏(6)移动至对应的贴合面后进行点胶。

8.如权利要求7所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述对位相机机构(1)上还设有与所述点胶装置(11)随动的用于固化贴合胶的紫外灯(12)。

9.如权利要求1所述的一种微显示器贴合系统，其特征在于：所述贴合机械手(2)包括：

固定设置的贴合机械手底座(21)；

六轴精对位平台(22)，其固定在所述贴合机械手底座(21)上，所述六轴精对位平台(22)上设有吸盘(23)，所述吸盘(23)用于获取待贴合的微显示屏(6)，所述六轴精对位平台(22)用于调整待贴合的微显示屏(6)的位置。

10.一种微显示器贴合方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

利用三个贴合机械手(2)同时将显示不同单色的微显示屏(6)分别移动至固定设置的立方体三色合光棱镜(7)对应的三个贴合面；

利用正对立方体三色合光棱镜(7)出光面放置的对位相机机构(1)获取三个微显示屏(6)所选的像素标记点的偏移量，每个所述贴合机械手(2)根据所述像素标记点的偏移量调节对应的微显示屏(6)的姿态，并将对应的微显示屏(6)贴合在对应的贴合面上。