[发明专利]一种微显示器贴合系统及方法

说明书

本发明公开了一种微显示器贴合系统及方法，涉及微显示器领域，微显示器贴合系统包括：固定设置的对位相机机构和用于正对立方体三色合光棱镜的三个贴合面布置的三个贴合机械手；三个贴合机械手用于将显示不同单色的微显示屏贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜对应的三个贴合面；对位相机机构用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜的出光面，且用于检测立方体三色合光棱镜上的微显示屏的偏移量。本发明中的微显示器贴合系统及方法，其可以生产基于Micro LED技术的三色微显示器，以解决Micro LED的单色显示在现实场景中应用受限问题。

技术领域

本发明涉及微显示器领域，具体涉及一种微显示器贴合系统及方法。

背景技术

目前显示屏已经广泛的应用到人们生活的各种场景中，成为人们生活中必不可少的一部分。现在市场上显示器的类型越来越繁多，目前基于微米发光二极管(Micro LED)技术生产的显示器也慢慢的进入了人们的视野中。

由于Micro LED目前在技术上只能批量化生产单色的显示器，所以将单色的显示器集成至三种RGB色光进行合光形成各式各样图案是势在必行的。利用立方体三色合光棱镜在棱镜同一周的三个侧面上分别贴合三种不同颜色的Micro LED显示屏(微显示屏)，从而获得可以获得合光图像的微显示器，是一种可行的方案。

然而目前市场上较多存在的是在光学系统中的贴合制程，很少有关于Micro LED屏幕的贴合制程相关的方式，而且相比于现有市场上的相似的棱镜贴合方案，Micro LED的贴合制程中贴合对象更小，控制贴合的精度更高，制程方案更加复杂。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明第一方提供一种微显示器贴合系统，其可以生产基于Micro LED技术的三色微显示器，以解决Micro LED的单色显示在现实场景中应用受限问题。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种微显示器贴合系统，包括：

固定设置的对位相机机构和用于正对立方体三色合光棱镜的三个贴合面布置的三个贴合机械手；

三个所述贴合机械手用于将显示不同单色的微显示屏贴合到待贴合的立方体三色合光棱镜对应的三个贴合面；

所述对位相机机构用于正对待贴合的立方体三色合光棱镜的出光面，且用于检测所述立方体三色合光棱镜上的微显示屏的偏移量。

一些实施例中，所述对位相机机构和三个所述贴合机械手形成四个放置区，所述微显示器贴合系统还包括三个用于所述贴合机械手取料的微显示屏上料台，每个所述微显示屏上料台位于一个所述放置区。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括与每个微显示屏上料台对应设置的粗对位相机，所述粗对位相机用于检测对应的贴合机械手在对应的微显示屏上料台上所获取的微显示屏的姿态。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括用于调节所述立方体三色合光棱镜姿态的棱镜姿态微调平台，所述棱镜姿态微调平台位于三个所述贴合机械手和对位相机机构之间。

一些实施例中，一个所述贴合机械手还用于将所述立方体三色合光棱镜移动至所述棱镜姿态微调平台。

一些实施例中，所述微显示器贴合系统还包括用于将所述立方体三色合光棱镜移动至所述棱镜姿态微调平台的棱镜上料机械手，所述棱镜上料机械手设置在未放置所述微显示屏上料台的放置区内。

一些实施例中，所述对位相机机构上还设有点胶装置，用于在所述贴合机械手将对应的微显示屏移动至对应的贴合面后进行点胶。

一些实施例中，所述对位相机机构上还设有与所述点胶装置随动的用于固化贴合胶的紫外灯。

一些实施例中，所述贴合机械手包括：

固定设置的贴合机械手底座；