[发明专利]控制方法、装置、设备、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：响应于启动指令，获取受控对象的传递参数；获取受控对象的第一输入值和受控对象的第一输出值；将第一输入值和第一输出值输入扩张状态观测器，得到观测参数；获取受控对象的第一输出预设值，根据第一输出预设值、观测参数、传递参数、预设的整定系数和预设的误差反馈控制模型，计算得到第二输入值；根据第二输入值，更新第一输入值；将更新后的第一输入值输出至受控对象，获取更新后的第一输出值，并返回执行第三个步骤。本发明公开的控制方法、装置、设备、系统和存储介质，能够提高对扰动的抑制效率，以缩小受控对象的输出的波动范围，有利于提高稳定性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种控制方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

太阳能化石燃料互补蓄能发电系统(下文简称互补蓄能发电系统)，具有发电效率高、清洁环保的特点。该互补蓄能发电系统采用钴作为固体蓄能材料，采用氧化钴作为载氧体，化石燃料可以采用甲烷。该互补蓄能发电系统的燃料室在发生还原反应后，产生的气体主要为二氧化碳和水蒸气，而有害气体较少。互补蓄能发电系统需要平衡用户侧用电负荷，因此互补蓄能发电系统输出的电功率需要依据用户侧用电负荷进行实时调节，并且，该互补蓄能发电系统出口的余热烟气温度可以经过余热转换设备进一步利用，因此互补蓄能发电系统出口的余热烟气温度需要尽可能保持恒定。而在互补蓄能发电系统工作过程中，会受到多种来源造成的扰动，导致互补蓄能发电系统输出的电功率和互补蓄能发电系统出口的余热烟气温度不稳定。

目前，通常采用比例-积分-微分控制方法来调节互补蓄能发电系统输出的电功率和互补蓄能发电系统出口的余热烟气温度。然而，比例-积分-微分控制方法对扰动的抑制效率较慢，并且互补蓄能发电系统的输出仍在较大的范围内波动，导致稳定性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种控制方法，能够提高对扰动的抑制效率，并提高稳定性。

本发明还提出一种包括上述控制方法的控制装置。

本发明还提出一种包括上述控制方法的电子设备。

本发明还提出一种包括上述电子设备的太阳能发电系统。

本发明还提出一种包括上述控制方法的计算机可读存储介质。

根据本发明一方面实施例的控制方法，包括以下步骤：响应于启动指令，获取受控对象的传递参数；获取所述受控对象的第一输入值和所述受控对象的第一输出值；将所述第一输入值和所述第一输出值输入扩张状态观测器，得到观测参数；获取所述受控对象的第一输出预设值，根据所述第一输出预设值、所述观测参数、所述传递参数、预设的整定系数和预设的误差反馈控制模型，计算得到第二输入值；根据所述第二输入值，更新所述第一输入值；将更新后的所述第一输入值输出至所述受控对象，获取由所述受控对象根据更新后的第一输入值更新得到的所述第一输出值，并返回执行所述将所述第一输入值和所述第一输出值输入扩张状态观测器，得到观测参数这一步骤。

根据本发明实施例的控制方法，至少具有如下有益效果：通过将上一计算步序的第一输入值和上一计算步序的第一输出值输入扩张状态观测器计算得到观测参数，从而通过观测参数、第一输出预设、传递参数和整定系数计算得到更准确的第二输入值，进而更新受控对象的第一输入值和第一输出值，以便于提高抑制效率，以使受控对象的输出的波动范围缩小，有利于提高稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述观测参数包括计算步序测量值、测量导数和扰动观测值，所述误差反馈控制模型包括：