[发明专利]一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法

权利要求书

1.一种精准供料控制方法，其特征在于，包括：

设定初始化补偿值；

采集下料前的料斗初始质量并记录此数值；

打开蝶阀加料，计算实际下料值，实际下料值为料斗初始质量与当前料斗实时重量之间的差值；

判断实际下料值是否大于或等于预设下料值与补偿值之间的差值，当条件满足时，立即关闭蝶阀；

检测到蝶阀关闭完成信号后，记录下料完成后实际料斗重量；

计算最终实际下料量，最终实际下料量等于料斗初始质量与下料完成后实际料斗重量之间的差值；

计算下料偏差，下料偏差等于预设下料量与最终实际下料量之间的差值；

记录多次下料偏差数据并优化，以得到优选补偿值；

优化后的补偿值重新写入寄存模块，等待下次使用。

2.根据权利要求1所述的精准供料控制方法，其特征在于，所述设定初始化补偿值包括：

判断补偿值是否在预设范围内，若否，则采用手动补偿值；若是，则将该补偿值设定为预设补偿值。

3.根据权利要求1所述的精准供料控制方法，其特征在于，所述记录多次下料偏差数据并优化，以得到优选补偿值包括：

优化多个偏差数据以得到优选补偿值，优化方式包括计算多个偏差数据的中位数、众数或平均值。

4.根据权利要求3所述的精准供料控制方法，其特征在于，所述精准供料控制方法还包括：

通过对比多个偏差数据，剔除非正常数据，以得到所用偏差数据。

5.一种蝶阀机构，应用于权利要求1至4中任一项所述的精准供料控制方法，其特征在于，所述蝶阀机构包括三位五通中封电磁阀和蝶阀，所述三位五通中封电磁阀与所述蝶阀相连，所述三位五通中封电磁阀用于控制所述蝶阀的打开角度。

6.根据权利要求5所述的蝶阀机构，其特征在于，还包括控制件，所述控制件与所述三位五通中封电磁阀相连，当所述控制件控制所述三位五通中封电磁阀左侧通电时，所述蝶阀打开，当所述控制件控制所述三位五通中封电磁阀右侧通电时，所述蝶阀关闭。

7.根据权利要求6所述的蝶阀机构，其特征在于，所述三位五通中封电磁阀包括开进气节流阀和关进气节流阀，所述控制件通过控制所述开进气节流阀和所述关进气节流阀流量的大小，以控制所述蝶阀的开关时间。

8.一种蝶阀机构的控制方法，应用于权利要求5至7中任一项所述的蝶阀机构，其特征在于，所述控制方法包括多个控制阶段，在下料的过程中，多个控制阶段依次控制蝶阀的开度逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的蝶阀机构的控制方法，其中，A为设定的加料重量值；B为实时计算的下料值；a,b,c均为加料偏差设定阈值，a＜b＜c且取值范围0-A；为蝶阀的开度，x,y,z均为蝶阀开度设定阈值，x＜y＜z且取值范围0-90°，其特征在于，所述控制方法包括四个阶段：

第一阶段：实时计算的下料值B＝0，进入第一区间：b＜A-B≤c，开始第一阶段加料过程，此时控制蝶阀开度为x；

第二阶段：随着下料进行，B值大小增加，进入第二区间：a＜A-B≤b，此时控制蝶阀开度为y；

第三阶段：B值持续增加，进入第三区间：0＜A-B≤a，此时控制蝶阀开度为z；

第四阶段：当设定的加料重量值与实时计算的下料值相等时，蝶阀完全关闭，完成一次加料。

10.根据权利要求9所述的蝶阀机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：

调节蝶阀打开阈值；

调节开进气节流阀和关进气节流阀流量的大小，使蝶阀在0°-z°内动作，调节动作时间；

通过调节三位五通中封电磁阀，且分别记录蝶阀在打开和关闭时的不同阶段所需要的时间，取得最优时间点；

加料验证及时间修正；

设定重量阈值；

验证、优化迭代模型。