[发明专利]一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法

说明书

本申请涉及一种精准供料控制方法，包括：设定初始化补偿值；采集下料前的料斗初始质量并记录此数值；打开蝶阀加料，计算实际下料值，实际下料值为料斗初始质量与当前料斗实时重量之间的差值；判断实际下料值是否大于或等于预设下料值与补偿值之间的差值，当条件满足时，立即关闭蝶阀；检测到蝶阀关闭完成信号后，记录下料完成后实际料斗重量；计算最终实际下料量，最终实际下料量等于料斗初始质量与下料完成后实际料斗重量之间的差值；计算下料偏差，下料偏差等于预设下料量与最终实际下料量之间的差值；优选补偿值；优化后的补偿值重新写入寄存模块，等待下次使用。本方案能够解决目前应用于设备中的加料机构存在下料不准的问题。

技术领域

本发明涉及供料方法技术领域，特别是涉及一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法。

背景技术

工业级铸造砂型3D打印机推动铸造行业的变革，带动铸造行业进一步发展。砂型3D打印机中的混料模块是必不可少的一部分，混料的均匀性、配比的准确性决定了3D打印机能否高质量、稳定完成打印工作。

混料模块的功能主要是：将一定重量的粉料与液料按照固定比例混合均匀。混料模块主要由加料部分、下料称重系统、液料加入模块、搅拌混合装置、卸料部分等组成。混料模块的工作过程为：加料部分将地面或者较远处的粉料从粉料库加入到称量模块中，再由下料称重系统称取固定重量的粉料加入到搅拌混合装置中，同时液料加入模块向搅拌混合装置中加入与粉料重量比例匹配的液料；粉料与液料加入完成后，搅拌混合装置则会对其内部的粉料、液料进行搅拌，直至混合均匀；最后，再由卸料部分将混合好的粉料转运至其他部件以供使用。

其中加料部分尤为关键，加料通常使用气动蝶阀控制，一侧气缸通气，蝶阀打开；另一侧通气，蝶阀关闭，这种控制方式不仅简单可靠，而且蝶阀价格低廉。但此类控制是开关量控制，使用过程中偶尔出现蝶阀因夹料而不能完全关闭造成下料太多、突然冒料以及长时间不下料等下料不准问题，尤其在多种料混合的场合，下料不准不仅会影响总的混料总量，而且会影响多种料的加入比例，给后续打印工作埋下隐患。

当然，不仅仅局限于3D打印设备出现上述问题，其他设备也存在上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对目前应用于设备中的加料机构存在下料不准的问题，提供一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

第一方面，本发明实施例公开一种精准供料控制方法，包括：

设定初始化补偿值；

采集下料前的料斗初始质量并记录此数值；

打开蝶阀加料，计算实际下料值，实际下料值为料斗初始质量与当前料斗实时重量之间的差值；

判断实际下料值是否大于或等于预设下料值与补偿值之间的差值，当条件满足时，立即关闭蝶阀；

检测到蝶阀关闭完成信号后，记录下料完成后实际料斗重量；

计算最终实际下料量，最终实际下料量等于料斗初始质量与下料完成后实际料斗重量之间的差值；

计算下料偏差，下料偏差等于预设下料量与最终实际下料量之间的差值；

记录多次下料偏差数据并优化，以得到优选补偿值；

优化后的补偿值重新写入寄存模块，等待下次使用。

在其中一种实施例中，所述设定初始化补偿值包括：

判断补偿值是否在预设范围内，若否，则采用手动补偿值；若是，则将该补偿值设定为预设补偿值。

在其中一种实施例中，所述记录多次下料偏差数据并优化，以得到优选补偿值包括：