[发明专利]用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统

权利要求书

1.用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，其特征在于，包括机架(1)、料斗装置(2)、搬运装置(7)、传送装置(3)、厚度测量装置(6)、轮廓检测装置(5)、缺陷检测装置(4)和控制系统；

所述的料斗装置(2)用于装载待检测的和检测后分类的热管；所述的料斗装置(2)包括升降装置、调节装置和料斗装置安装座(15)；料斗装置安装座(15)与机架(1)安装板固定；

升降装置包括丝杠模组(8)、丝杠模组安装座(19)、光电开关支架(9)和托举板(11)；丝杠模组安装座(19)垂直固定在料斗装置安装座(15)开口区域，丝杠模组(8)亦垂直布置，并固定于丝杠模组安装座(19)内侧，光电开关支架(9)在丝杠模组安装座(19)外侧固定，其传感器安装口朝向内侧，托举板(11)一端水平固定在丝杠模组(8)滑台上；

所述的搬运装置(7)用于热管转运，所述的搬运装置(7)包括机械臂(20)、吸盘安装板(21)、真空吸盘(22)和机械臂安装底座(23)；机械臂安装底座(23)与机架(1)安装板固定；机械臂(20)固定于机械臂安装底座(23)上，吸盘安装板(21)固定于机械臂(20)执行末端，真空吸盘(22)固定于吸盘安装板(21)；

所述的传送装置(3)用于将热管传送至轮廓检测装置(5)与缺陷检测装置(4)，所述的传送装置(3)包括转盘(24)、电动分度盘(25)和分度盘安装底座(26)；分度盘安装底座(26)与机架(1)安装板固定；电动分度盘(25)水平固定于分度盘安装底座(26)上；转盘(24)水平固定于电动分度盘(25)上；

厚度测量装置(6)、轮廓检测装置(5)、缺陷检测装置(4)用于对热管检测。

2.根据权利要求1所述的用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，其特征在于，所述的料斗装置(2)还包括调节装置，调节装置包括限位槽(10)、下限位板(12)、横向调节安装板(13)、纵向调节安装板(14)、纵向滑轨(16)、纵向定位板(17)、限位槽角筋(18)；纵向滑轨(16)固定在料斗装置安装座(15)上，并垂直于丝杠模组(8)；纵向调节安装板(14)通过开槽卡在纵向滑轨(16)上形成滑动副，并被靠近丝杠模组(8)的纵向定位板(17)限制；横向调节安装板(13)固定于纵向调节安装板(14)上表面，一对限位槽(10)垂直布置并固定于横向调节安装板(13)，一对限位槽(10)开槽相对设置，托举板(11)的另一端位置一对限位槽(10)之间，下限位板(12)垂直固定于纵向调节安装板(14)并位于限位槽(10)开槽之间区域；通过改变横向调节安装板(13)与纵向调节安装板(14)的位置，可以适应热管形状变化；限位槽角筋(18)固定于限位槽(10)开槽相对的一侧。

3.根据权利要求1所述的用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，其特征在于，所述厚度测量装置(6)包括侧面安装板(27)、激光测量仪(28)、厚度测量模组安装板(29)、侧面板角筋(31)和厚度测量模组安装底座(30)；厚度测量模组安装底座(30)与机架(1)安装板固定；厚度测量模组安装板(29)固定于厚度测量模组安装底座(30)上，侧面安装板(27)与侧面板角筋(31)连接并垂直固定于厚度测量模组安装板(29)上，两个激光测量仪(28)则夹在两个侧面安装板(27)中间。