[发明专利]用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统

说明书

本辊面提供一种用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，包括机架、料斗装置、搬运装置、传送装置、厚度测量装置、轮廓检测装置、缺陷检测装置和控制系统。先将压扁型热管放置于料斗装置的托举板上，丝杠模组向上运动，直至光电开关支架上的传感器输出检测信号，机械臂移动到料斗装置上方，吸取一片热管，然后移动到厚度测量装置的激光测距仪中部完成厚度测量，接着移动到转盘上方，由电动分度盘将热管分别传送至轮廓检测装置与缺陷检测装置正下方检测，根据输出结果，机械臂将对应热管搬运至用于收集达标与不达标样本的料斗装置。本发明实现对于不同热管形状的兼容；移动过程平稳、可靠，同时避免了机械接触方式产生的损伤。

技术领域

本发明涉及一种自动检测设备，特别是涉及用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统。

背景技术

热管是一种具有优良导热性能的器件，已广泛应用于城市公共基础设施、道路交通与电子设备的散热。为适应电子设备高的空间利用率要求，在常规热管的基础上开发出压扁型热管。其生产过程中，需经历真空除气、封口焊接、功率测试以及质检等工艺过程。现有质检环节往往采取人工操作，检测稳定性低、检测流程不规范、生产效率低，无法满足日益增长的市场及高品质需求。

发明内容

基于此，本发明目的在于，提供用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，实现稳定、规范且高效率的自动化检测。

用于压扁型热管轮廓与缺陷的自动检测系统，包括机架、料斗装置、搬运装置、传送装置、厚度测量装置、轮廓检测装置、缺陷检测装置和控制系统；

所述的料斗装置用于装载待检测的和检测后分类的热管；所述的料斗装置包括升降装置、调节装置和料斗装置安装座；料斗装置安装座与机架安装板固定；

升降装置包括丝杠模组、丝杠模组安装座、光电开关支架和托举板；丝杠模组安装座垂直固定在料斗装置安装座开口区域，丝杠模组亦垂直布置，并固定于丝杠模组安装座内侧，光电开关支架在丝杠模组安装座外侧固定，其传感器安装口朝向内侧，托举板一端水平固定在丝杠模组滑台上；

所述的搬运装置用于热管转运，所述的搬运装置包括机械臂、吸盘安装板、真空吸盘和机械臂安装底座；机械臂安装底座与机架安装板固定；机械臂固定于机械臂安装底座上，吸盘安装板固定于机械臂执行末端，真空吸盘固定于吸盘安装板；

所述的传送装置用于将热管传送至轮廓检测装置与缺陷检测装置，所述的传送装置包括转盘、电动分度盘和分度盘安装底座；分度盘安装底座与机架安装板固定；电动分度盘水平固定于分度盘安装底座上；转盘水平固定于电动分度盘上；

厚度测量装置、轮廓检测装置、缺陷检测装置用于对热管检测。

所述的料斗装置还包括调节装置，调节装置包括限位槽、下限位板、横向调节安装板、纵向调节安装板、纵向滑轨、纵向定位板、限位槽角筋；纵向滑轨固定在料斗装置安装座上，并垂直于丝杠模组；纵向调节安装板通过开槽卡在纵向滑轨上形成滑动副，并被靠近丝杠模组的纵向定位板限制；横向调节安装板固定于纵向调节安装板上表面，一对限位槽垂直布置并固定于横向调节安装板，一对限位槽开槽相对设置，托举板的另一端位置一对限位槽之间，下限位板垂直固定于纵向调节安装板并位于限位槽开槽之间区域；通过改变横向调节安装板与纵向调节安装板的位置，可以适应热管形状变化；限位槽角筋固定于限位槽开槽相对的一侧。

所述厚度测量装置包括侧面安装板、激光测量仪、厚度测量模组安装板、侧面板角筋和厚度测量模组安装底座；厚度测量模组安装底座与机架安装板固定；厚度测量模组安装板固定于厚度测量模组安装底座上，侧面安装板与侧面板角筋连接并垂直固定于厚度测量模组安装板上，两个激光测量仪则夹在两个侧面安装板中间。