[发明专利]一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机

权利要求书

1.一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括无人机机箱(1)，其特征在于，所述无人机机箱(1)的外壁安装有四个机翼(2)，四个所述机翼(2)的上端均安装有动力电机(3)，所述动力电机(3)的输出端安装有桨叶(4)，所述无人机机箱(1)的底部安装有安装座(5)，所述安装座(5)内设有安装腔(6)，所述安装座(5)的底部侧壁贯穿设有与其转动连接的短杆(10)，所述安装腔(6)内安装有驱动短杆(10)转动的驱动机构，所述短杆(10)的底部固定连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外部套设有与其螺纹连接的螺纹筒(12)，所述螺纹筒(12)的底部固定连接有安装板(26)，所述安装板(26)的底部转动连接有四个连接板(32)，四个所述连接板(32)上均安装有测绘摄像头(33)，所述安装板(26)上安装有控制四个连接板(32)转动的控制机构，所述安装座(5)的底部安装有倾斜设置的两个U型架(13)，两个所述U型架(13)内均转动连接有轴杆(15)，两个所述轴杆(15)上均安装有两个缓冲机构，所述安装座(5)的底部安装有与安装板(26)配合的收折机构；

所述控制机构包括与四个连接板(32)固定连接的气囊(34)，所述气囊(34)上安装有软管(31)，所述安装板(26)的上端固定连接有活塞筒(29)，所述活塞筒(29)内滑动连接有活塞(30)，所述螺纹筒(12)上安装有连接块(27)，所述连接块(27)的底部固定连接有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的输出端与活塞(30)的上端固定连接，所述软管(31)与活塞筒(29)相连通；

所述缓冲机构包括固定在轴杆(15)上的支撑腿(16)，所述支撑腿(16)的下方设有连接杆(19)，所述连接杆(19)与支撑腿(16)之间固定连接有缓冲弹簧(18)，且所述连接杆(19)的外部固定连接有导向筒(17)，所述导向筒(17)套在支撑腿(16)的外部并与其滑动连接；

所述收折机构包括固定在安装座(5)底部的第一套管(21)，所述第一套管(21)内滑动连接有第二套管(22)， 所述第二套管(22)上固定连接有齿条板(23)，所述轴杆(15)上安装有齿轮(14)，所述齿条板(23)与齿轮(14)相啮合，所述安装板(26)上安装有第一伸缩管(24)，所述第一伸缩管(24)内滑动连接有第二输送管(25)，所述第二输送管(25)与齿条板(23)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装腔(6)内的电机(7)，所述电机(7)为伺服电机，且所述电机(7)的输出端安装有第一锥齿轮(8)，所述短杆(10)的上端安装有第二锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(8)和第二锥齿轮(9)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于，所述支撑腿(16)和连接杆(19)均为圆杆状，且所述支撑腿(16)的外壁设有四氟膜。

4.根据权利要求1所述的一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于，所述连接杆(19)的底部固定连接有橡胶块(20)，所述橡胶块(20)呈多孔设置。

5.根据权利要求1所述的一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其特征在于，所述齿轮(14)位于轴杆(15)的中部。