[发明专利]一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机

说明书

本发明公开了一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括无人机机箱，所述无人机机箱的外壁安装有四个机翼，四个所述机翼的上端均安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有桨叶，所述无人机机箱的底部安装有安装座，所述安装座内设有安装腔，所述安装座的底部侧壁贯穿设有与其转动连接的短杆，所述安装腔内安装有驱动短杆转动的驱动机构，所述短杆的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其螺纹连接的螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有安装板。本发明不仅可以实现对支撑腿等的折叠，同时测绘摄像头下移，使得测绘摄像头不会被遮挡，也可以对测绘摄像头进行多角度调节，操作简单方便且快捷，同时，可以对无人机机箱等进行缓冲保护。

技术领域

本发明涉及测绘地理信息技术领域，尤其涉及一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机摄影技术也运用到了地理测绘上，由于无人机个头小，飞行平稳，可远程操控等，非常适合对一些不方便通行的地理位置进行测绘，例如危险地区、山区和条件复杂野外地区等，倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更完整准确的信息，倾斜摄影作为近年来测绘领域的一项重要手段，已得到大范围的应用。

但是目前的无人机搭在摄像机或摄像头地理测绘时，支撑腿部分位于摄像头的下方，如此，摄像头进行地理测绘时，会存在无人机支撑腿的遮挡，影响地理测绘工作；其次，在野外使用无人机时，由于无人机着落地面不平整，导致无人机着落时不稳定甚至倾倒，支撑腿不能够对无人机进行缓冲保护，此外，无人机若是在条件复杂地区(如草地、崎岖地等)着落，若是支撑腿较短，则地面的杂草或障碍等会接触到摄像头，可能会导致其损坏。

因此，我们设计了一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机。

发明内容

本发明的目的是为了提出一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，其不仅可以实现对支撑腿等的折叠，同时测绘摄像头下移，使得测绘摄像头不会被遮挡，也可以对测绘摄像头进行多角度调节，操作简单方便且快捷，同时，可以对无人机机箱等进行缓冲保护。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能倾斜摄影测绘地理信息用无人机，包括无人机机箱，所述无人机机箱的外壁安装有四个机翼，四个所述机翼的上端均安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有桨叶，所述无人机机箱的底部安装有安装座，所述安装座内设有安装腔，所述安装座的底部侧壁贯穿设有与其转动连接的短杆，所述安装腔内安装有驱动短杆转动的驱动机构，所述短杆的底部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有与其螺纹连接的螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有四个连接板，四个所述连接板上均安装有测绘摄像头，所述安装板上安装有控制四个连接板转动的控制机构，所述安装座的底部安装有倾斜设置的两个U型架，两个所述U型架内均转动连接有轴杆，两个所述轴杆上均安装有可以缓冲的两个缓冲机构，所述安装座的底部安装有与安装板配合的收折机构。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装腔内的电机，所述电机为伺服电机，且所述电机的输出端安装有第一锥齿轮，所述短杆的上端安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。

优选地，所述控制机构包括与四个连接板固定连接的气囊，所述气囊上安装有软管，所述安装板的上端固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述螺纹筒上安装有连接块，所述连接块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与活塞的上端固定连接，所述软管与活塞筒相连通。

优选地，所述缓冲机构包括固定在轴杆上的支撑腿，所述支撑腿的下方设有连接杆，所述连接杆与支撑腿之间固定连接有缓冲弹簧，且所述连接杆的外部固定连接有导向筒，所述导向筒套在支撑腿的外部并与其滑动连接。

优选地，所述支撑腿和连接杆均为圆杆状设置，且所述支撑腿的外壁设有四氟膜。