[发明专利]手术器械传动机构、手术器械传动装置及手术器械

权利要求书

1.一种手术器械传动机构，其特征在于，包括：

固定座；

设置在所述固定座上的第一转动件；

可转动地设置在所述固定座上的第二转动件；

设置在所述第一转动件与所述第二转动件之间的转动结构，所述转动结构用于驱动所述第一转动件和所述第二转动件产生相对转动；

所述转动结构包括设置在所述第一转动件上的第一导向槽、设置在所述第二转动件上的第一转动槽以及卡接在所述第一导向槽和所述第一转动槽内的第一滑动件，当所述第一滑动件沿所述第一导向槽和所述第一转动槽运动时，驱动所述第一转动件和所述第二转动件产生相对转动；

所述第一转动件包括固定设置在所述固定座上的第一转套，所述第一导向槽设置在所述第一转套上，所述第二转动件包括可转动地设置在所述固定座上的第二转套，所述第一转动槽设置在所述第二转套上；

所述第一转动件与所述第二转动件之间设有复位结构，所述复位结构能够驱动所述第一转动件和所述第二转动件复位；

所述复位结构包括设置在所述第一转动件上的第二导向槽、设置在所述第二转动件上的第二转动槽以及卡接在所述第二导向槽和所述第二转动槽内的第二滑动件，当所述第二滑动件沿所述第二导向槽和所述第二转动槽与所述第一滑动件呈反向运动时，驱动所述第一转动件和所述第二转动件复位；

所述第一导向槽与所述第二导向槽呈反向平行设置，所述第一转动槽和所述第二转动槽呈反向平行设置；

所述复位结构还包括用于驱动所述第二滑动件的第二传动丝，所述第二传动丝的一端与所述第二滑动件相接，所述第二传动丝的另一端用于连接控制器；

所述第一转动件上设有换向结构，所述第二传动丝的一端通过换向结构与所述第二滑动件相接，通过所述换向结构使得所述第二传动丝的两端呈反向运动。

2.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述第一导向槽沿所述第一转套的轴线方向设置在所述第一转套上，所述第一转动槽沿所述第二转套的轴线方向呈螺旋形设置在所述第二转套上。

3.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述第二转套穿设在所述第一转套内，所述固定座上穿设有支撑套，所述支撑套具有用于供开合丝穿过的穿装通道，所述支撑套穿设在所述第二转套内，所述支撑套与所述第一转套间隔设置形成供所述第二转套转动的转动间隙。

4.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述转动结构还包括用于驱动所述第一滑动件的第一传动丝，所述第一传动丝的一端与所述第一滑动件相接，所述第一传动丝的另一端用于连接控制器。

5.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述换向结构包括设置在所述第一转动件上的转向块，所述转向块设有供所述第二传动丝滑动的侧壁，所述第二传动丝的一端通过所述侧壁换向后与所述第二滑动件相接。

6.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述换向结构包括可转动地设置在所述第一转动件上的旋转件，所述第二传动丝的一端通过所述旋转件换向后与所述第二滑动件相接。

7.如权利要求1所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述固定座与所述第二转动件之间设有回转结构，所述回转结构能够驱动所述第二转动件复位。

8.如权利要求7所述的手术器械传动机构，其特征在于，所述回转结构包括设置在所述固定座与所述第二转动件之间的弹性回转件，所述弹性回转件分别连接所述固定座和所述第二转动件，所述弹性回转件能够驱动所述第二转动件复位。

9.一种手术器械传动装置，其特征在于，所述手术器械传动装置包括如权利要求1至8中任一项所述手术器械传动机构。