[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述的方法包括：

获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；

根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；

在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；

获取所述目标车辆的行驶数据；

根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；

根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶数据包括所述目标车辆的原始行驶数据和所述目标车辆根据所述并线通知做出的反馈信息，所述根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，包括：

根据所述目标车辆的原始行驶数据和所述反馈信息，确定所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，其中，所述反馈信息包括鸣笛信息、加速信息和闪灯光信息中的至少一种；

基于所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，确定所述目标车辆的行驶状态；

根据所述反馈信息和所述加速度信息，确定所述目标车辆的驾驶意图。

3.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险；

若本车与所述目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号；

若本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒。

4.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：

根据所述目标车辆的行驶数据和所述驾驶意图判断本车与所述目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉；

若所述本车与所述目标车辆的行驶轨迹存在交叉，则判定所述本车与所述目标车辆存在碰撞风险。

5.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号包括：

若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述目标车辆的驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；

若所述目标车辆发出禁止本车并线信号，则控制本车停止并线行驶操作并发出并线危险提醒。

6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若本车与目标车辆存在碰撞风险，则根据所述驾驶意图判断所述目标车辆是否发出禁止本车并线信号；之后，所述方法还包括：

若所述目标车辆未发出禁止本车并线信号，则控制本车停止并线行驶操作并发出等待并线提醒；

直至本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，发出并线提醒。

7.根据权利要求3或6所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述若本车与目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒之后，所述方法还包括：

监测本车的行驶状态；

判断本车是否完成并线行驶操作；

若本车完成并线行驶，则向目标车辆发出预设语句。

8.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述的装置包括：

第一获取模块，用于获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；

第一确定模块，用于根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；

第一控制模块，用于在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；

第二获取模块，用于获取所述目标车辆的行驶数据；

第二确定模块，用于根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；

第二控制模块，用于根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。