[发明专利]一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质，所述的方法包括：获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；获取所述目标车辆的行驶数据；根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号；本申请通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

车辆上的前后车交互系统，目前主要是声光系统，如转向灯、刹车灯、倒车灯、远近光灯和喇叭等，但是在日益拥堵的交通环境下，现有的声光交互系统表达的信息不够丰富，使得前后车驾驶员常常因急刹、粗暴并线、驾驶行为不规范、驾驶技术不熟练等对前后车驾驶行为造成误解或者误判；而传统的声光系统通常会加剧这种矛盾，比如，急促持续的按喇叭催促、闪烁远光灯催促等操作行为；缺乏情感交互调解手段，使得部分驾驶员对前后车驾驶行为误解，进而导致误判或操作失误，这就使得前后车易造成追尾、剐蹭事故，造成个人财产损失并加剧交通拥堵；且现有的声光系统无法对驾驶员提供预警或干预功能。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种车辆辅助驾驶方法，通过增强前后车辆的情感交互，提高辅助驾驶的智能性，进一步提高了车辆并线的安全性。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种车辆辅助驾驶方法，所述的方法包括：

获取本车的方向盘转角信息、转向灯信息和速度信息；

根据所述方向盘转角信息、所述转向灯信息和所述速度信息，确定本车的驾驶意图；

在所述本车的驾驶意图为并线意图的情况下，向本车后方目标车辆发送并线通知；

获取所述目标车辆的行驶数据；

根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图；

根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号。

在一些实施方式中，所述目标车辆的行驶数据包括所述目标车辆的原始行驶数据和所述目标车辆根据所述并线通知做出的反馈信息，所述根据所述目标车辆的行驶数据确定所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，包括：

根据所述目标车辆的原始行驶数据和所述反馈信息，确定所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，其中，所述反馈信息包括鸣笛信息、加速信息和闪灯光信息中的至少一种；

基于所述目标车辆的行驶速度和加速度信息，确定所述目标车辆的行驶状态；

根据所述反馈信息和所述加速度信息，确定所述目标车辆的驾驶意图。

在一些实施方式中，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图，控制本车行驶和/或发出警示信号，包括：

根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险；

若本车与所述目标车辆存在碰撞风险，则控制本车停止并线行驶操作并发出警示信号；

若本车与所述目标车辆不存在碰撞风险，则发出并线行驶提醒。

在一些实施方式中，所述根据所述目标车辆的行驶状态和驾驶意图判断本车与所述目标车辆是否存在碰撞风险，包括：

根据所述目标车辆的行驶数据和所述驾驶意图判断本车与所述目标车辆的行驶轨迹是否存在交叉；