[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种物品运输方法，其特征在于，应用于一轨双车的自动化物品输送系统中，所述方法包括：

当所述自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定所述物品运输任务是否为可直达任务；其中，所述物品运输任务携带了所述物品起始位置和所述物品终点位置；所述目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；

若所述物品运输任务为非可直达任务，则获取目标中转货位的位置；

根据所述目标中转货位的位置、所述物品起始位置与所述物品终点位置将所述物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；

控制第一堆垛机执行所述第一任务，将所述运输物品从物品起点位置运输至目标中转货位；

在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，控制第二堆垛机执行所述第二任务，将所述运输物品从所述目标中转货位运输至所述物品终点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据物品起始位置与物品终点位置确定所述物品运输任务是否为可直达任务，包括：

根据所述物品起始位置与所述物品终点位置确定任务路径；

若所述任务路径超出各堆垛机的作业范围，则确定所述物品运输任务为非可直达任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标中转货位的位置，包括：

获取各中转货位的运行状态；

将所述运行状态为空闲状态的中转货位确定为候选中转货位；

从各所述候选中转货位中根据预设条件选择目标中转货位，获取目标中转货位的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标中转货位的位置之后，还包括：

将所述物品运输任务写入所述目标中转货位对应的目标虚拟货位中，锁定所述目标虚拟货位对应的目标中转货位为工作状态，其中，所述目标虚拟货位用于存储对应目标中转站台执行的任务信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制第一堆垛机执行所述第一任务，将所述运输物品从物品起点位置运输至目标中转货位，包括：

控制第一堆垛机执行所述第一任务；

当所述第一堆垛机移动至所述目标中转货位所在区域时，将所述第一任务与所述目标虚拟货位中的所述物品运输任务进行验证；

若验证成功，则控制所述第一堆垛机将所述运输物品缓存在所述目标中转货位中；

所述在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息时，控制第二堆垛机执行所述第二任务，包括：

在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息时，将所述第一任务完成信息更新至所述目标虚拟货位中；

若第二堆垛机为空闲状态，则将所述第二任务与所述目标虚拟货位中更新的第一任务完成信息进行验证；

若验证成功，则将所述第二任务写入目标虚拟货位中，控制所述第二堆垛机执行所述第二任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标中转货位的位置、所述物品起始位置与所述物品终点位置将所述物品运输任务拆分为第一任务与第二任务，包括：

根据所述物品起始位置或所述物品终点位置确定第一任务和第二任务的优先级；

将所述第一任务存放于所述第一堆垛机的任务池，将所述第二任务存放于所述第二堆垛机的任务池；

所述控制第一堆垛机执行所述第一任务，包括：控制所述第一堆垛机根据任务的优先级依次执行所述第一堆垛机的任务池的任务，所述第一堆垛机的任务池的任务包括所述第一任务；

所述控制第二堆垛机执行所述第二任务，包括：控制所述第二堆垛机根据任务的优先级依次执行所述第二堆垛机的任务池的任务，所述第二堆垛机的任务池的任务包括所述第二任务。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述第二堆垛机返回的第二任务完成信息时，解锁所述目标虚拟货位对应的目标中转货位为空闲状态。