[发明专利]物品运输方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定物品运输任务是否为可直达任务；目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；若物品运输任务为非可直达任务，获取目标中转货位的位置；根据目标中转货位的位置、物品起始位置与物品终点位置将物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；控制第一堆垛机执行第一任务；在接收到第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，控制第二堆垛机执行第二任务。采用本方法能够提高一轨双车自动化物品输送系统的工作效率，有效降低物品输送系统的运维风险。

技术领域

本申请涉及物品运输技术领域，特别是涉及一种物品运输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着仓储运输管理技术的发展，现有的卷烟厂中都配备有自动化的物流运输系统，而大多数物流运输系统都会选取堆垛机来对货物进行运输，为了提高周转速度和工作效率，经常会在厂区配备一轨双车的自动化物品输送系统，其中，在同一轨道上设置两台堆垛机同时运行，此技术称为“一轨双车”。

但在实际应用中，由于厂区的场地大小会根据实际情况变化，当厂区场地较小时，一轨双车的自动化物品输送系统的运行会受到其部署场地的限制，导致某些作业区域，单一的堆垛机无法直接到达，在运行物品的过程中，容易产生物品运输任务无法执行的问题，降低一轨双车自动化物品输送系统的工作效率、增大物品输送系统的运维风险。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在部署场地有限时，提高一轨双车自动化物品运输系统的工作效率的物品运输方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种物品运输方法，应用于一轨双车的自动化物品输送系统中，所述方法包括：

当所述自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定所述物品运输任务是否为可直达任务；其中，所述物品运输任务携带了所述物品起始位置和所述物品终点位置；所述目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；

若所述物品运输任务为非可直达任务，则获取目标中转货位的位置；

根据所述目标中转货位的位置、所述物品起始位置与所述物品终点位置将所述物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；

控制第一堆垛机执行所述第一任务，将所述运输物品从物品起点位置运输至目标中转货位；

在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，控制第二堆垛机执行所述第二任务，将所述运输物品从所述目标中转货位运输至所述物品终点位置。

第二方面，本申请还提供了一种物品运输装置，所述装置包括：

任务判断模块，用于当所述自动化物品输送系统部署于目标区域时，若获取到物品运输任务，则根据物品起始位置与物品终点位置确定所述物品运输任务是否为可直达任务；其中，所述物品运输任务携带了所述物品起始位置和所述物品终点位置；所述目标区域为轨道长度相对于作业区域的长度小于预设值的区域；

目标中转货位位置获取模块，用于若所述物品运输任务为非可直达任务，则获取目标中转货位的位置；

任务拆分模块，用于根据所述目标中转货位的位置、所述物品起始位置与所述物品终点位置将所述物品运输任务拆分为第一任务与第二任务；

第一任务执行模块，用于控制第一堆垛机执行所述第一任务，将所述运输物品从物品起点位置运输至目标中转货位；

第二任务执行模块，用于在接收到所述第一堆垛机返回的第一任务完成信息后，控制第二堆垛机执行所述第二任务，将所述运输物品从所述目标中转货位运输至所述物品终点位置。