[发明专利]一种煤矿用物料装运车

权利要求书

1.一种煤矿用物料装运车，包括机体（1）、动力系统（2）和操控系统（3），其特征在于：所述机体（1）包括主机架和底部的行走机构，所述操控系统（3）包括本机操作系统和遥控系统，所述机体（1）的主机架表面一端安装有吊装系统（4）和固定装置（5），所述主机架的一端边缘处安装有防碰撞系统（6）；

所述吊装系统（4）包括两组起吊油缸（7）、小臂（8）、连杆（9）和大臂（10），所述起吊油缸（7）的一端与机体（1）铰接，所述起吊油缸（7）的另一端与小臂（8）的中部铰接，所述小臂（8）的一端与机体（1）铰接，所述小臂（8）的另一端与连杆（9）的一端铰接，所述连杆（9）远离小臂（8）的一端与大臂（10）的中部铰接，所述大臂（10）的一端与机体（1）铰接，所述大臂（10）的另一端内部滑动连接有伸缩臂（12），所述大臂（10）的内部固定连接有伸缩油缸（11），所述伸缩油缸（11）的伸缩杆与伸缩臂（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述动力系统（2）安装在主机架上，所述动力系统（2）包括防爆发动机系统和液压系统。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：两个所述伸缩臂（12）之间固定连接有起吊梁（13），所述起吊梁（13）的底部两端均固定安装有起吊钩（14）。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述伸缩油缸（11）的内部设有磁致位移传感器（16）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用物料装运车，其特征在于：所述连杆（9）替换为变幅油缸（15）。