[发明专利]一种煤矿用物料装运车

说明书

本发明公开了一种煤矿用物料装运车，涉及煤矿装载运输设备技术领域，包括机体、动力系统和操控系统，吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，起吊油缸的一端与机体铰接，起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，小臂的一端与机体铰接，小臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，大臂的一端与机体铰接，大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂。本发明，通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成空间浪费的问题。

技术领域

本发明涉及煤矿装载运输设备技术领域，更具体的是涉及一种煤矿用物料装运车。

背景技术

煤矿井下物料尺寸大，重量重，且空间有限，装运不便，地面上的装运机构直接集成至煤矿运输设备主要存在以下问题。第一，相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用；第二，起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费。

因此，提出一种煤矿用物料装运车来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决井下作业相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用，起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题，本发明提供一种煤矿用物料装运车。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种煤矿用物料装运车，包括机体、动力系统和操控系统，所述机体包括主机架和底部的行走机构，所述操控系统包括本机操作系统和遥控系统，所述机体的主机架表面一端安装有吊装系统和固定装置，所述主机架的一端边缘处安装有防碰撞系统；

所述吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，所述起吊油缸的一端与机体铰接，所述起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，所述小臂的一端与机体铰接，所述小臂的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，所述大臂的一端与机体铰接，所述大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂，所述大臂的内部固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩杆与伸缩臂固定连接。

进一步地，所述动力系统安装在主机架上，所述动力系统包括防爆发动机系统和液压系统。

进一步地，两个所述伸缩臂之间固定连接有起吊梁，所述起吊梁的底部两端均固定安装有起吊钩。

进一步地，所述伸缩油缸的内部设有磁致位移传感器。

进一步地，所述连杆替换为变幅油缸。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，可使吊装空间无死区，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成设备空间浪费的问题。

2、本发明通过设置吊装系统，将连杆替换为变幅油缸，通过这样设置，使原四连杆机构变为变杆长四连杆机构，增大起吊油缸的作用力臂，增大起重力，可以在不改变起重机大小的情况下改变起重里，解决了相同起重级别的吊装机构尺寸太大，井下无法使用的问题。

3、本发明通过设置防碰撞系统，能够在起吊过程中监测被吊物体的距离，当被吊物体靠近测距传感器小于设定安全距离时，发出警报，提示操作人员伸出伸缩臂，防止被吊物体与车体发生碰撞，保证了起吊臂的安全。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明起吊臂结构的示意图；

图3为本发明大吨位起吊臂结构的示意图；

图4为本发明磁致位移传感器结构的安装示意图。