[发明专利]一种电阻抗肺功能成像机械臂

权利要求书

1.一种电阻抗肺功能成像机械臂，包括机械臂本体、设于所述机械臂本体移动端上的电极机构，其特征在于，所述机械臂本体包括底座(1)、一端通过转动组件设于所述底座(1)上的多个连接组件、以及连接每两个相邻一端所述连接组件的转动组件；

所述电极机构设于其中远离底座(1)的连接组件一端上，所述电极机构包括设于连接组件一端上的缓冲块(14)、设于所述缓冲块(14)远离底座(1)一端端面上的连接座(20)、以及通过四个弹性件设于所述连接座(20)上的贴合块(21)，所述贴合块(21)远离连接座(20)的端面上设置有电极(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：四个所述弹性件两端分别活动连接贴合块(21)和连接座(20)，且四个所述弹性件在贴合块(21)和连接座(20)之间呈圆周阵列排列。

3.根据权利要求2所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述弹性件包括两端分别与连接座(20)和贴合块(21)活动连接的第二伸缩杆(26)、以及套设于所述第二伸缩杆(26)上的第二弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述电极机构还包括设于连接座(20)临近贴合块(21)一端端面上的转动球套(24)、设于所述转动球套(24)内的转动球(25)、以及一端垂直设于贴合块(21)临近连接座(20)一端端面上且另一端连接所述转动球(25)的定位杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述转动件包括通过支撑杆设于底座(1)上端面上的支撑台(2)、设于所述支撑台(2)上端面上开设有转动槽(3)内的转动盘(4)、以及设于所述转动盘(4)上的第一调角件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述连接件包括一端连接所述第一调角件(5)的第一连接杆(6)、通过转动组件连接所述第一连接杆(6)的第二连接杆(8)、以及通过转动组件连接所述第二连接杆(8)和缓冲块(14)的第三连接杆(10)。

7.根据权利要求6所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述转动组件包括将第一连接杆(6)与第二连接杆(8)一端连接的第二调角件(7)、将第二连接杆(8)与第三连接杆(10)一端连接的第三调角件(9)、以及设于第三连接杆(10)远离第三调角件(9)一端并连接缓冲块(14)的第四调角件(11)，所述第一调角件(5)、第二调角件(7)、第三调角件(9)和第四调角件(11)中转动的轴线至少有三条轴线相互垂直。

8.根据权利要求7所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述第四调角件(11)的输出端设置固定块(12)，且所述固定块(12)远离第四调角件(11)的一端设置有与缓冲块(14)连接的支撑块(13)，所述支撑块(13)上开设有缓冲槽(15)，且所述缓冲槽(15)内设置有两端分别连接设于缓冲槽(15)底部的移动板和缓冲块(14)端面的第一伸缩杆(19)，所述第一伸缩杆(19)上套设有第一弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种电阻抗肺功能成像机械臂，其特征在于：所述固定块(12)上设置控制电机(16)、设于固定块(12)上且连接所述控制电机(16)输出端的控制齿轮(17)、以及一端贯穿支撑块(13)底部连接所述移动板且杆身与所述控制齿轮(17)啮合的控制齿条(18)。