[发明专利]一种电阻抗肺功能成像机械臂

说明书

本发明提供一种电阻抗肺功能成像机械臂，包括机械臂本体、设于机械臂本体移动端上的电极机构，机械臂本体包括底座、一端通过转动组件设于底座上的多个连接组件、以及连接每两个相邻一端连接组件的转动组件；电极机构设于其中远离底座的连接组件一端上，电极机构包括设于连接组件一端上的缓冲块、设于缓冲块远离底座一端端面上的连接座、以及通过四个弹性件设于连接座上的贴合块，贴合块远离连接座的端面上设置有电极；本发明可以便捷的对患者进行检查，并保证了电阻抗成像系统的成像效果和诊断效果。

技术领域

本发明涉及电阻抗成像技术领域，具体为一种电阻抗肺功能成像机械臂。

背景技术

电阻抗成像(Electrical Impedance Tomography,EIT)是医学成像技术的一个新方向，它的基本原理是根据人体内不同组织在不同的生理、病理状态下具有不同的电阻/电导率，采用各种方法给人体施加小的安全驱动电流/电压，通过驱动电流或电压在人体的测量响应信息，重建人体内部的电阻率分布或其变化的图像。

由于电阻抗成像技术是将多个电极按照一定排列方式摆放才能保证成像的质量，不同测试目标的电极摆放要符合统一的模式，因此电极如果由操作员直接安放在被测目标表面，很难保证电极排列与预先计划的模式一致、均匀性和不同测试目标的一致性，对成像质量有负面影响，而且每次测试前都需要耗费大量的时间排放电极。

现有的电阻抗成像大多采用认为将电极贴合于待测患者胸部皮肤表面，且电极的排列需要符合排列规则，增加了电极排列的时间和难度，且在电极与患者皮肤不接触或具有空隙时，会影响电阻抗成像系统的成像效果和诊断结果。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电阻抗肺功能成像机械臂，可以便捷的对患者进行检查，并保证了电阻抗成像系统的成像效果和诊断效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电阻抗肺功能成像机械臂，包括机械臂本体、设于所述机械臂本体移动端上的电极机构，所述机械臂本体包括底座、一端通过转动组件设于所述底座上的多个连接组件、以及连接每两个相邻一端所述连接组件的转动组件；

所述电极机构设于其中远离底座的连接组件一端上，所述电极机构包括设于连接组件一端上的缓冲块、设于所述缓冲块远离底座一端端面上的连接座、以及通过四个弹性件设于所述连接座上的贴合块，所述贴合块远离连接座的端面上设置有电极。

优选的，四个所述弹性件两端分别活动连接贴合块和连接座，且四个所述弹性件在贴合块和连接座之间呈圆周阵列排列。

优选的，所述弹性件包括两端分别与连接座和贴合块活动连接的第二伸缩杆、以及套设于所述第二伸缩杆上的第二弹簧。

优选的，所述电极机构还包括设于连接座临近贴合块一端端面上的转动球套、设于所述转动球套内的转动球、以及一端垂直设于贴合块临近连接座一端端面上且另一端连接所述转动球的定位杆。

优选的，所述转动件包括通过支撑杆设于底座上端面上的支撑台、设于所述支撑台上端面上开设有转动槽内的转动盘、以及设于所述转动盘上的第一调角件。

优选的，所述连接件包括一端连接所述第一调角件的第一连接杆、通过转动组件连接所述第一连接杆的第二连接杆、以及通过转动组件连接所述第二连接杆和缓冲块的第三连接杆。

优选的，所述转动组件包括将第一连接杆与第二连接杆一端连接的第二调角件、将第二连接杆与第三连接杆一端连接的第三调角件、以及设于第三连接杆远离第三调角件一端并连接缓冲块的第四调角件，所述第一调角件、第二调角件、第三调角件和第四调角件中转动的轴线至少有三条轴线相互垂直。

优选的，所述第四调角件的输出端设置固定块，且所述固定块远离第四调角件的一端设置有与缓冲块连接的支撑块，所述支撑块上开设有缓冲槽，且所述缓冲槽内设置有两端分别连接设于缓冲槽底部的移动板和缓冲块端面的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧。