[发明专利]掘进机用刮板输送机

权利要求书

1.一种掘进机用刮板输送机，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，所述机头和所述机尾通过所述输送槽相连接，所述刮板链穿过所述输送槽套设在所述机头和所述机尾的的链轮上，通过所述刮板链在所述机头、输送槽、机尾之间形成回字形的传动以实现物料的输送，其特征在于：所述机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，所述摆动销的两端与所述机头连接槽连接，所述机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，所述被动式铰接输送槽一端与所述中部槽连接，另一端与所述机尾连接，所述被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得所述机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动。

2.如权利要求1所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及所述纵横双向摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，所述第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过所述纵横双向摆动机构连接，所述纵横双向摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作横向摆动，当掘进机截割头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第二摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作纵向摆动。

3.如权利要求2所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。

4.如权利要求1所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述摆动销包括连接套和销体组件，所述连接套竖直设置，所述连接套包括一个套筒和两块连接板，两块连接板分别焊接在套筒的两个端面上，两块连接板上设有与套筒内孔径相等的圆孔，两块连接板均与机头固定连接，所述销体组件包括销轴和两块销轴连接板，所述销轴穿过所述连接套，且销轴的上、下两端与两块销体连接板通过螺栓固定连接，两块销体连接板均与所述机头连接槽固定连接，以通过所述摆动销将所述机头连接槽的一端和所述机头之间摆动式枢接，使所述机头能够绕所述摆动销的轴线作相对于所述机头连接槽的横向摆动。

5.如权利要求4所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述摆动销两侧还设有摆动油缸，所述机头的两侧设有第一连接耳板，所述机头连接槽的端部两侧设有第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板上均设有竖向铰接孔，每个摆动油缸的固定端与所述第二连接耳板铰接，每个摆动油缸的伸缩端与所述第一连接耳板铰接，两个摆动油缸用于为机头的横向摆动提供动力，两个摆动油缸通过伸缩端的伸缩，带动所述机头围绕摆动销的轴线作相对于所述机头连接槽的横向摆动。

6.如权利要求1所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述刮板链为纵横双向弯曲式中单刮板链，以配合机尾、机头的摆动完成物料运输。