[发明专利]掘进机用刮板输送机

说明书

一种掘进机用刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，摆动销的两端与机头连接槽连接，机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动以及时对准转载设备的进料端；输送槽还包括被动式铰接输送槽，被动式铰接输送槽一端与中部槽连接，另一端与机尾连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动以及时跟随掘进机截割头的运动进行装料，本发明实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。

技术领域

本发明属于刮板输送机技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机。

背景技术

对于煤巷的掘进，传统采用的是履带式掘进机，该掘进机中也配有满足一定功能的输送设备，但该输送设备要配合连采机、掘锚机等才能够正常使用以完成物料的转运，存在设备接口多，转载次数多、总配套的长度大、支护不牢靠等方面的缺点。现阶段采用刮板输送机完成全断面矩形掘进机煤矿井下巷道掘进过程中物料的运输工作，装有刮板输送机的掘进机可实现全断面矩形一次成巷，连续快速掘进，超前锚杆机组临时支护等工作。

刮板输送机的机尾用于承装掘进机截割头掘下的物料，物料经输送槽送至机头，从机头的卸料端将物料卸载至转载设备的进料端。现有的刮板输送机机尾、输送槽及机头固定连接，即进行物料装载的机尾和进行物料卸载的机头不可动，使得机尾的装料端不能及时跟随掘进机截割头的运动进行装料、机头的卸料端不能及时对准转载设备的进料端进行卸料，导致物料运输效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种掘进机用刮板输送机，该掘进机用刮板输送机与掘进机配套使用，实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种掘进机用刮板输送机，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，所述机头和所述机尾通过所述输送槽相连接，所述刮板链穿过所述输送槽套设在所述机头和所述机尾的的链轮上，通过所述刮板链在所述机头、输送槽、机尾之间形成回字形的传动以实现物料的输送；所述机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，所述摆动销的两端与所述机头连接槽连接，所述机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，所述被动式铰接输送槽一端与所述中部槽连接，另一端与所述机尾连接，所述被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得所述机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动。

优选的，所述被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及所述纵横双向摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，所述第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过所述纵横双向摆动机构连接，所述纵横双向摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作横向摆动，当掘进机截割头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第二摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作纵向摆动。

优选的，所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。