[发明专利]一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统及方法

权利要求书

1.一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集低空探测雷达实时探测的目标回波数据，并将目标回波数据发送至数据分析模块；

其中，目标回波数据包括反射电波波形、反射截面和振幅速度与目标斜距、目标角位置和目标相对速度；

数据分析模块，根据所述目标回波数据实时建立探测区域的三维模型；

通过分析反射电波波形、反射截面和振幅速度得到实时的目标立体图像；以及

通过分析目标斜距、目标角位置和目标相对速度，对实时的目标立体图像进行调整，得到目标调整图像；

将获取目标回波数据的探测雷达位置实时更新在三维模型中，根据实时探测雷达位置与目标立体图像和目标调整图像的飞行参数获取飞行安全标签；

飞行路径规划模块，根据飞行安全标签规划探测雷达的飞行路线。

2.根据权利要求1所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，根据所述目标回波数据实时建立探测区域的三维模型，包括：

通过三维建模软件对低空雷达探测区域进行建模，获得三维模型；

通过低空探测雷达实时探测目标回波数据，处理后获得初始的目标物体图像，并标记为初始图像；

根据初始图像数据将目标物体实时渲染到三维模型中；提取初始图像中的反射电波波形、反射截面和振幅速度作为目标物体基本参数。

3.根据权利要求1所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，通过分析反射电波波形、反射截面和振幅速度得到实时的目标立体图像，包括：

选取实时探测过程中与目标物体基本参数相同的目标调整图像，提取所述目标调整图像的目标斜距、目标角位置和目标相对速度作为目标物体立体参数；

选取所述目标调整图像中目标物体立体参数不同的调整图像，并将其渲染到三维模型中的初始图像位置；

将更新后的初始图像标记为目标物体的目标立体图像。

4.根据权利要求3所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，通过分析目标斜距、目标角位置和目标相对速度，对实时的目标立体图像进行调整，得到目标调整图像，包括：

探测雷达位置实时更新，当探测雷达移动至初始图像探测位置时，获取当前目标立体图像的目标物体立体参数，将其与之前标记的目标物体的目标立体图像进行参数比对，若目标物体立体参数不同，则将其标记为目标调整图像；若目标物体立体参数相同，则不对目标立体图像进行处理；

对该目标调整图像的目标物体基本参数进行校核，若两者的目标物体基本参数相同，将该目标调整图像替换目标物体的目标立体图像并渲染到三维模型中。

5.根据权利要求1所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，根据实时探测雷达位置与目标立体图像和目标调整图像的飞行参数获取飞行安全标签，包括：

实时获取探测雷达探测过程的飞行参数，其中，飞行参数包括探测出完整目标立体图像的探测次数与目标调整图像替换目标物体的目标立体图像的次数；

当探测出完整目标立体图像的探测次数大于目标调整图像替换目标物体的目标立体图像的次数，则将该探测雷达的实时位置标记飞行安全标签。

6.根据权利要求1所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，根据飞行安全标签规划探测雷达的飞行路线，包括：

将具有飞行安全标签的探测雷达位置在三维模型中实时更新，将探测雷达移动点位连接形成最短折线长度的路线规划为探测雷达的飞行路线。

7.根据权利要求4所述的一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，其特征在于，对该目标调整图像的目标物体基本参数进行校核，包括：

若两者的目标物体基本参数不同，则探测雷达重新对初始图像位置进行探测。

8.一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任意一项所述的低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，处理方法包括：

步骤一：采集低空探测雷达实时探测的目标回波数据；

步骤二：通过分析反射电波波形、反射截面和振幅速度得到实时的目标立体图像；

步骤三：通过分析目标斜距、目标角位置和目标相对速度，对实时的目标立体图像进行调整，得到目标调整图像；

步骤四：根据实时探测雷达位置与目标立体图像和目标调整图像的飞行参数获取飞行安全标签；

步骤五：根据飞行安全标签规划探测雷达的飞行路线。