[发明专利]一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统及方法

说明书

本发明公开了一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，包括：数据采集模块，用于采集低空探测雷达实时探测的目标回波数据，并将目标回波数据发送至数据分析模块；将获取目标回波数据的探测雷达位置实时更新在三维模型中，根据飞行安全标签规划探测雷达的飞行路线；选取实时探测过程中与目标物体基本参数相同的目标调整图像，即反射电波波形、反射截面和振幅速度相同则表示探测物体为同一目标物体；并对目标立体图像进行三维补充更新；在保证对目标物体完整探测的情况下实现以较短的探测路径完成对探测的脉冲信号处理。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体是一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统及方法。

背景技术

低空雷达利用无线电波来探测地平线以下区域的物体位置，通过测量脉冲电波往返时间延迟得到目标的距离信息，根据接收脉冲载波中的多普勒频率测量目标的径向速度，利用等信号法获得目标的方位角和俯仰角数据。

但是要得到目标物上全部目标点的数据，并用此数据成像处理得到精确的三维立体图像，则需要合理规划好飞行探测路线；进而如何客观探测目标物的空间位置、结构、形态和动静状态等信息，在保证对目标物体完整探测的情况下实现以较短的探测路径完成对探测的脉冲信号处理，是一个亟需解决的问题；为此，我们提出一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统及方法。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，来实现提供。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种应用于低空探测雷达的电路脉冲信号的处理系统，包括：

数据采集模块，用于采集低空探测雷达实时探测的目标回波数据，并将目标回波数据发送至数据分析模块；

其中，目标回波数据包括反射电波波形、反射截面和振幅速度与目标斜距、目标角位置和目标相对速度；

数据分析模块，根据所述目标回波数据实时建立探测区域的三维模型；

通过分析反射电波波形、反射截面和振幅速度得到实时的目标立体图像；以及

通过分析目标斜距、目标角位置和目标相对速度，对实时的目标立体图像进行调整，得到目标调整图像；

将获取目标回波数据的探测雷达位置实时更新在三维模型中，根据实时探测雷达位置与目标立体图像和目标调整图像的飞行参数获取飞行安全标签；

飞行路径规划模块，根据飞行安全标签规划探测雷达的飞行路线。

进一步地，根据所述目标回波数据实时建立探测区域的三维模型，包括：

通过三维建模软件对低空雷达探测区域进行建模，获得三维模型；

通过低空探测雷达实时探测目标回波数据，处理后获得初始的目标物体图像，并标记为初始图像；

根据初始图像数据将目标物体实时渲染到三维模型中；提取初始图像中的反射电波波形、反射截面和振幅速度作为目标物体基本参数。

进一步地，通过分析反射电波波形、反射截面和振幅速度得到实时的目标立体图像，包括：

选取实时探测过程中与目标物体基本参数相同的目标调整图像，提取所述目标调整图像的目标斜距、目标角位置和目标相对速度作为目标物体立体参数；

选取所述目标调整图像中目标物体立体参数不同的调整图像，并将其渲染到三维模型中的初始图像位置；

将更新后的初始图像标记为目标物体的目标立体图像。

进一步地，通过分析目标斜距、目标角位置和目标相对速度，对实时的目标立体图像进行调整，得到目标调整图像，包括：

探测雷达位置实时更新，当探测雷达移动至初始图像探测位置时，获取当前目标立体图像的目标物体立体参数，将其与之前标记的目标物体的目标立体图像进行参数比对，若目标物体立体参数不同，则将其标记为目标调整图像；若目标物体立体参数相同，则不对目标立体图像进行处理；