[发明专利]一种效率高且适用范围广的全自动上料平台

权利要求书

1.一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，由前到后依次包括供料提升机(100)、夹料机械手(400)、出料传送机(500)和集料框(600)，其特征是，还包括设于供料提升机(100)与夹料机械手(400)之间的理料机构(200)，

所述理料机构(200)包括理料平台(201)、料斗(202)、支撑架(203)、两个传动轮(204)、第一电机(205)、传送带(206)、n个分流组件(207)、n+1个打料筛选组件(208)、n+1个导正组件(209)、n+1个掉头组件(210)、n+1个抬正组件(211)、五个安装架(212)和第一视觉摄像头，

所述料斗(202)和支撑架(203)分别一前一后安装在理料平台(201)上，两个所述传动轮(204)均转动安装在理料平台(201)上且分别一前一后位于支撑架(203)的前后两端，所述第一电机(205)安装在理料平台(201)上且通过皮带与其中一个传动轮(204)之间进行传动连接，所述传送带(206)套装两个传动轮(204)上，所述支撑架（203）的上端面贴着传送带(206)的内侧面设置，五个所述安装架(212)均安装在支撑架(203)上，所述分流组件(207)、打料筛选组件(208)、导正组件(209)、掉头组件(210)和抬正组件(211)分别通过五个安装架(212)由前到后依次悬空设于传送带(206)的上方，所述第一视觉摄像头设于理料平台(201)的上方处。

2.如权利要求1所述的一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，其特征在于：所述打料筛选组件(208)包括设于支撑架(203)上的落料通道(2031)、滑动连接块(2081)、直线气缸(2082)、踢料框(2083)和挡料板(2084)，所述落料通道(2031)设于供料提升机(100)的进料滑道的上方，所述滑动连接块(2081)滑动套装在安装架(212)上，所述踢料框(2083)设于滑动连接块(2081)上，所述直线气缸(2082)设于安装架(212)上且直线气缸(2082)的输出轴与踢料框(2083)连接，所述挡料板(2084)设于踢料框(2083)的一侧，当直线气缸(2082)驱动踢料框(2083)移动至落料通道(2031)的上方时，此时挡料板(2084)处于分流组件(207)的出料口处。

3.如权利要求1所述的一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，其特征在于：所述分流组件(207)包括第一固定连接块(2071)和分流框(2072)，所述第一固定连接块(2071)设于安装架(212)上，所述分流框(2072)设于第一固定连接块(2071)上，所述分流组件(207)的两侧均设有揽料板(2073)，所述揽料板(2073)设于安装架(212)上，

所述导正组件(209)包括第二固定连接块(2091)和导正框(2092)，所述第二固定连接块(2091)设于安装架(212)上，所述导正框(2092)设于第二固定连接块(2091)上，

所述掉头组件(210)包括第三固定连接块(2101)、固定连接架(2102)、旋转气缸(2103)和掉头框(2104)，所述第三固定连接块(2101)设于安装架(212)上，所述固定连接架(2102)设于第三固定连接块(2101)上，所述掉头框(2104)设于固定连接架(2102)的一端，所述旋转气缸(2103)设于固定连接架(2102)的另一端，所述旋转气缸(2103)的输出轴通过皮带与掉头框(2104)之间进行传动连接。

4.如权利要求1所述的一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，其特征在于：所述抬正组件(211)包括第四固定连接块(2111)、倚正板(2112)和抬高杆(2113)，所述第四固定连接块(2111)设于安装架(212)上，所述倚正板(2112)设于第四固定连接块(2111)上，所述抬高杆(2113)通过连接件与倚正板(2112)固定连接，所述抬高杆(2113)贴着传送带(206)的上边设置且抬高杆(2113)的前端呈高度逐渐变高的尖头设计。