[发明专利]一种效率高且适用范围广的全自动上料平台

说明书

本发明公开了一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，属于自动化上料设备技术领域，由前到后依次包括供料提升机、夹料机械手、出料传送机和集料框，还包括设于供料提升机与夹料机械手之间的理料机构，理料机构包括理料平台、料斗、支撑架、两个传动轮、第一电机、传送带、n个分流组件、n+1个打料筛选组件、n+1个导正组件、n+1个掉头组件、n+1个抬正组件、五个安装架和第一视觉摄像头，达到了自动化程度高、传送效率高、节省人力的效果。

技术领域

本发明涉及自动化上料设备领域，特别地，涉及一种效率高且适用范围广的全自动上料平台。

背景技术

在工业生产过程中，往往需要将工件以某一种统一姿势整齐摆在输送线上，才能进入后序工段进行加工。例如在加工安全阀锻件（参考图1所示）时，需要将安全阀锻件以竖立方式的姿势摆好（参考图2所示），然而在传统生产过程中，一般采用转盘式上料机将一个一个安全阀锻件手动摆正对齐到对应的坑位，然后随着转盘的转动到位，可供机械手精确夹持到位，方能进行后续加工。然而，这样不仅会因需要人工一个一个将安全阀锻件放置在转盘式上料机上进行上料，耗费且依赖人力，无法实现无人化车间，而且还因手动操作，具有一定的风险，若一旦无法将安全阀锻件摆正至机械手夹持所需，从而严重影响生产效率。

如专利号为201510693753.X，名称为传送带自动上料装置的中国发明专利，其包括传送带和通过螺栓连接在传送带两侧的自动上料装置，自动上料装置包括放料机构、锁紧机构、上料机构和固定板，固定板上从上到下依次设有放料机构、锁紧机构和上料机构；该发明虽然能够准确控制工件安放在传送带上的位置方向；同时，对传送的时间节拍进行准确控制；维护方便，成本较低；能够满足不同尺寸规格的工件的输送，使用范围广泛，但是该发明通过放料机构配合锁紧机构将工件一个个放在上料机构上，上料机构和锁紧机构的动作复杂且动作时间长，进而造成传送效率较低，而且该发明不能将一些无法自我站立的工件进行扶正，若需要将工件以竖立方式的姿势摆好的话，即无法胜任，适用范围窄。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，以达到自动化程度高、传送效率高、节省人力的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种效率高且适用范围广的全自动上料平台，由前到后依次包括供料提升机、夹料机械手、出料传送机和集料框，还包括设于供料提升机与夹料机械手之间的理料机构，

所述理料机构包括理料平台、料斗、支撑架、两个传动轮、第一电机、传送带、n个分流组件、n+1个打料筛选组件、n+1个导正组件、n+1个掉头组件、n+1个抬正组件、五个安装架和第一视觉摄像头，

所述料斗和支撑架分别一前一后安装在理料平台上，两个所述传动轮均转动安装在理料平台上且分别一前一后位于支撑架的前后两端，所述第一电机安装在理料平台上且通过皮带与其中一个传动轮之间进行传动连接，所述传送带套装两个传动轮上，所述支撑架的上端面贴着传送带的内侧面设置，五个所述安装架均安装在支撑架上，所述分流组件、打料筛选组件、导正组件、掉头组件和抬正组件分别通过五个安装架由前到后依次悬空设于传送带的上方，所述第一视觉摄像头设于理料平台的上方处。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述打料筛选组件包括设于支撑架上的落料通道、滑动连接块、直线气缸、踢料框和挡料板，所述落料通道设于供料提升机的进料滑道的上方，所述滑动连接块滑动套装在安装架上，所述踢料框设于滑动连接块上，所述直线气缸设于安装架上且直线气缸的输出轴与踢料框连接，所述挡料板设于踢料框的一侧，当直线气缸驱动踢料框移动至落料通道的上方时，此时挡料板处于分流组件的出料口处。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述分流组件包括第一固定连接块和分流框，所述第一固定连接块设于安装架上，所述分流框设于第一固定连接块上，所述分流组件的两侧均设有揽料板，所述揽料板设于安装架上，

所述导正组件包括第二固定连接块和导正框，所述第二固定连接块设于安装架上，所述导正框设于第二固定连接块上，