[发明专利]混合动力车的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202210179057.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114454868B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张爱东;文瑶;邵威;苗伟;周君;张德定 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W10/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 贾敏 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 混合 动力 控制 方法 装置 | ||
1.一种混合动力车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；
确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值；
在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；
在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值；
在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值；
在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；
在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的需求扭矩的变化趋势包括：
获取所述车辆的速度变化趋势和油门开度；
基于所述速度变化趋势和油门开度确定所述需求扭矩。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扭矩阈值采用以下方式确定：
在所述电动机空载，且所述发动机的输出扭矩为正时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；
基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值和所述电动机的齿轮系的转动惯量确定所述第一扭矩阈值；
所述第二扭矩阈值采用以下方式确定：
在所述电动机的输出扭矩为负时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；
基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值和所述电动机的齿轮系的转动惯量确定所述第二扭矩阈值。
4.一种混合动力车的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；
确定模块，用于确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
控制模块，用于：
在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值，在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；
在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值；
在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值，在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；
在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。
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