[发明专利]混合动力车的控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供了一种混合动力车的控制方法及装置，属于车辆技术领域。该方法包括：获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩，在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0，在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。通过该方法可以通过变速箱和电动机向电动机齿轮系输出扭矩，避免电动机持续工作在第一扭矩阈值和第二扭矩阈值这一区间，减小发动机扭矩波动传导至电动机齿轮系而导致的振动，从而减小齿轮系产生的噪声，提高车辆的NVH性能。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车的控制方法及装置。

背景技术

随着汽车的普及，汽车所带来的污染问题受到了人广泛关注。为了降低汽车带来的污染，出现了混合动力汽车。

混合动力汽车采用电动机和发动机作为动力源，具有纯电动、纯燃油和混合动力等运行模式。在混合动力模式下运行的车辆，在车辆的剩余电量偏低时，电动机的扭矩输入和输出均较小，发动机的输出扭矩的波动会使电动机的齿轮系出现相互敲击的现象，产生敲击噪声，影响车辆的NVH(noise、vibration、harshness；噪声、振动与声振粗糙度)性能。

相关技术中，通过在传动系统中设置双质量飞轮或减小齿系公差来减小齿轮系的噪声。但在传动系统中设置双质量飞轮会限制传动系统的布置空间，减小齿轮系公差会增加传动系统的生产成本和装配难度。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种混合动力车的控制方法及装置，可以提升车辆的NVH性能。

第一方面，提供了一种混合动力车的控制方法，所述方法包括：

获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；

在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；

在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。

可选地，在所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；

在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值。

可选地，所述方法还包括：

在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；

在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。

可选地，所述方法还包括：

在所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；

在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值。

可选地，所述确定车辆的需求扭矩的变化趋势包括：

获取所述车辆的速度变化趋势和油门开度；

基于所述速度变化趋势和油门开度确定所述需求扭矩。

可选地，所述第一扭矩阈值采用以下方式确定：

在所述电动机空载，且所述发动机的输出扭矩为正时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；

基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值和所述电动机的齿轮系的转动惯量确定所述第一扭矩阈值；