[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：

车间距离设定部(211)，其分别设定本车辆(100)与在本车辆(100)的前方行驶的前方车辆(101)之间的第一目标车间距离(La)和本车辆(100)与在本车辆(100)的后方行驶的后方车辆(102)之间的第二目标车间距离(Lb)；

通信部(1)，其分别与所述前方车辆(101)和所述后方车辆(102)可通信地连接，将由所述车间距离设定部(211)设定的所述第一目标车间距离(La)和所述第二目标车间距离(Lb)的信息分别发送至所述前方车辆(101)和所述后方车辆(102)；以及

执行器控制部(213)，其控制车辆行驶用的执行器(5)，以使本车辆(100)与所述前方车辆(101)之间的前方车间距离(L1)成为所述第一目标车间距离(La)以上，本车辆(100)与所述后方车辆(102)之间的后方车间距离(L2)成为所述第二目标车间距离(Lb)以上。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通信部(1)还构成为，接收由所述前方车辆(101)设定且从所述前方车辆(101)发送的、所述前方车辆(101)与本车辆(100)之间的目标车间距离即前方车辆目标车间距离(Lc)的信息，

所述执行器控制部(213)控制所述执行器(5)，以使所述前方车间距离(L1)成为与所述第一目标车间距离(La)和所述前方车辆目标车间距离(Lc)对应的值。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述通信部(1)还构成为，接收由所述后方车辆(102)设定且从所述后方车辆(102)发送的、所述后方车辆(102)与本车辆(100)之间的目标车间距离即后方车辆目标车间距离(Ld)的信息，

所述执行器控制部(213)控制所述执行器(5)，以使所述后方车间距离(L2)成为与所述第二目标车间距离(Lb)和所述后方车辆目标车间距离(Ld)对应的值。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述执行器控制部(213)控制所述执行器(5)，以使所述前方车间距离(L1)成为所述第一目标车间距离(La)和所述前方车辆目标车间距离(Lc)中的较大一者的值以上。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述执行器控制部(213)控制所述执行器(5)，使所述后方车间距离(L2)成为所述第二目标车间距离(Lb)和所述后方车辆目标车间距离(Ld)中较大一者的值以上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

还具备车速检测部(2、3)，所述车速检测部(2、3)检测本车辆(100)的车速和所述后方车辆(102)的车速，

所述车间距离设定部(211)根据由所述车速检测部(2、3)检测出的本车辆(100)的车速来设定所述第一目标车间距离(La)，并且根据由所述车速检测部(2、3)检测出的所述后方车辆(102)的车速来设定所述第二目标车间距离(Lb)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车间距离设定部(211)根据驾驶员对开关的操作，将所述第一目标车间距离(La)和所述第二目标车间距离(Lb)中的至少一者设定为第一空间、比所述第一空间窄的第二空间和比所述第二空间窄的第三空间中的任一个。