[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，具有：车间距离设定部(211)，其分别设定本车辆(100)与前方车辆(101)之间的第一目标车间距离(La)和本车辆(100)与后方车辆(102)之间的第二目标车间距离(Lb)；通信部(1)，其分别与前方车辆(101)和后方车辆(102)可通信地连接，将第一目标车间距离(La)和第二目标车间距离(Lb)的信息分别发送至前方车辆(101)和后方车辆(102)；以及执行器控制部(213)，其控制车辆行驶用的执行器(5)，使本车辆(100)与前方车辆(101)之间的前方车间距离(L1)成为第一目标车间距离(La)以上，本车辆(100)与后方车辆(102)之间的后方车间距离(L2)成为第二目标车间距离(Lb)以上。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，已知有控制本车辆与前方车辆之间的车间距离的装置。这种装置例如记载在专利文献1中。专利文献1中记载的装置构成为，根据车速和驾驶者的喜好来设定跟随行驶时与前车之间的车间距离。

但是，上述专利文献1中记载的装置没有考虑被跟随侧的驾驶者的心理，有时会使被跟随侧的驾驶者的心理状态恶化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-338057号公报(JPH10-338057A)。

发明内容

本发明的一个技术方案的车辆控制装置具备：车间距离设定部，其分别设定本车辆与在本车辆的前方行驶的前方车辆之间的第一目标车间距离以及本车辆与在本车辆的后方行驶的后方车辆之间的第二目标车间距离；通信部，其分别可通信地与前方车辆和后方车辆连接，将由车间距离设定部设定的第一目标车间距离和第二目标车间距离分别发送给前方车辆和后方车辆；以及执行器控制部，其控制车辆行驶用的执行器，以使本车辆与前方车辆之间的前方车间距离成为第一目标车间距离以上，本车辆与后方车辆之间的后方车间距离成为第二目标车间距离以上。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是表示应用本发明的实施方式的车辆控制装置的行驶场景的一例的图。

图2是示出本发明的实施方式的车辆控制装置的主要部分结构的框图。

图3是说明由本发明的实施方式的车辆控制装置设定的余量空间的图。

图4A是示出由本发明的实施方式的车辆控制装置设定的前方目标车间距离的一例的图。

图4B是示出由本发明的实施方式的车辆控制装置设定的前方目标车间距离的另一例的图。

图5是示出由图2的控制器执行的处理的一例的流程图。

图6是示出应用本发明的实施方式的车辆控制系统的行驶场景的一例的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对本发明的实施方式进行说明。图1是示出应用本发明的实施方式的车辆控制装置的行驶场景的一例的图，是整体上示出车辆控制系统200的图。如图1所示，车辆控制系统200具有多台(例如3台)具有车辆控制装置10的车辆100～102。各车辆100～102的车辆控制装置10的构成彼此相同。

以下，将向同一方向行进的3台车辆100～102中位于中央的车辆作为本车辆100，主要说明本车辆100的结构。另外，为了与本车辆100区别，将本车辆100的前方和后方的车辆101、102称为其他车辆。特别是，将在本车辆100的前方向与本车辆100相同的方向行驶的其他车辆称为前方车辆101，将在本车辆100的后方向与本车辆100相同的方向行驶的其他车辆称为后方车辆102。本车辆100与前方车辆101和后方车辆102构成为能够经由通信单元相互通信，即能够进行车车间通信。