[发明专利]锚点总成、车辆进入系统控制器及汽车

权利要求书

1.一种车辆进入系统的锚点总成，其特征在于，所述锚点总成包括控制模块、电源管理模块和终端定位模块，其中：

所述电源管理模块与所述控制模块相连，用于配合车端电源为所述控制模块供电；

所述终端定位模块与所述控制模块相连，用于获取控制终端的位置信息并将其发送至所述控制模块；

所述控制模块还用于与车端模块相连，用于根据所述车端模块的位置标识信号获取所述车端模块的位置信息。

2.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述终端定位模块包括：

蓝牙定位单元，用于获取所述控制终端的第一位置信息；

超宽带定位单元，用于获取所述控制终端的第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片及芯片外围电路，所述芯片外围电路用于实现所述控制芯片与所述车端模块的连接。

4.根据权利要求3所述的锚点总成，其特征在于，所述车端模块包括至少一个上下拉电路，所述芯片外围电路包括至少一个连接支路，各所述连接支路分别用于对应连接一个所述上下拉电路与所述控制芯片的一个引脚。

5.根据权利要求4所述的锚点总成，其特征在于，所述连接支路包括限流子电路和/或滤波子电路。

6.根据权利要求5所述的锚点总成，其特征在于，所述限流子电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和二极管，其中：

所述第一电阻的第一端与对应的上下拉电路的输出端以及所述二极管的负极相连，所述第一电阻的第二端与所述二极管的正极以及所述控制芯片的对应引脚相连；

所述第二电阻的两端分别连接高电压以及所述二极管的正极；

所述第三电阻的两端分别连接所述二极管的正极以及接地。

7.根据权利要求5所述的锚点总成，其特征在于，所述滤波子电路包括至少一个滤波电容。

8.根据权利要求1所述的锚点总成，其特征在于，所述锚点总成通过车辆的CAN总线获取固件软件包。

9.一种车辆进入系统控制器，其特征在于，所述车辆进入系统控制器包括：

主控制器；

至少两个根据权利要求1至8中任一项所述的锚点总成，各所述锚点总成用于设置在车辆的不同位置并与所述主控制器通信相连，且各所述锚点总成支持采用相同的固件软件包进行烧录。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括车辆进入系统主控制器、至少两个车端模块以及至少两个根据权利要求1至8中任一项所述的锚点总成，其中，各所述车端模块分别设置于所述车辆的不同位置，所述锚点总成与所述车端模块对应设置且对应相连，各所述锚点总成与所述车辆进入系统主控制器通信相连，并支持采用相同的固件软件包进行烧录。