[发明专利]定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法

说明书

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法，涉及定位、自动驾驶技术领域，具体可用于定位场景下。具体方案为：获取待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标；获取在目标时刻采集的待定位车辆的采集位置坐标；对采集位置坐标以及预测位置坐标进行融合，得到待定位车辆在目标时刻的定位坐标。即在确定待定位车辆在目标时刻的定位坐标的过程中，不但考虑了待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标，而且还考虑了在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标，是对采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标，这样可提高对待定位车辆进行定位的准确性。

技术领域

本公开涉及定位、自动驾驶技术领域，具体可用于定位场景下，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法。

背景技术

随着公路里程不断增加，公路中的设施总量也不断增加，公路养护需求呈快速增长趋势，例如，道路巡检车辆进行道路巡检是道路日常管养的重要一环，有必要对车辆进行定位。

目前，在对车辆定位的过程中，一般是通过全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)进行定位。

发明内容

本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及智能驾驶方法。

第一方面，本公开一个实施例提供一种定位方法，包括：

获取待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标；

获取在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标；

对所述采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标。

在本公开实施例的定位方法中，在确定待定位车辆在目标时刻的定位坐标的过程中，不但考虑了待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标，而且还考虑了在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标，是对采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标，这样可提高对待定位车辆进行定位的准确性。

第二方面，本公开一个实施例提供一种定位装置，包括：

第一获取模块，用于获取待定位车辆在目标时刻的预测位置坐标；

第二获取模块，用于获取在所述目标时刻采集的所述待定位车辆的采集位置坐标；

融合模块，用于对所述采集位置坐标以及所述预测位置坐标进行融合，得到所述待定位车辆在所述目标时刻的定位坐标。

第三方面，本公开一个实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开如第一方面提供的定位方法。

第四方面，本公开一个实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开如第一方面提供的定位方法。

第五方面，本公开一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开如第一方面提供的定位方法。

第六方面，本公开一个实施例提供一种智能驾驶方法，包括：

获取车辆在目标时刻的定位坐标，所述定位坐标为对采集位置坐标以及预测位置坐标进行融合得到的位置坐标，所述采集位置坐标为在所述目标时刻采集得到的所述车辆的位置坐标，所述预测位置坐标为所述车辆在所述目标时刻的预测位置坐标；

基于所述定位坐标进行智能驾驶控制