[发明专利]铅酸电池板排管穿套系统

权利要求书

1.铅酸电池板排管穿套系统，其特征在于：包括排管穿套装置(3)以及支撑和装夹工件的机架(11)、定位板(131)和夹紧装置(14)，其中机架(11)包括底架(110)、支腿Ⅰ(111)、U形架Ⅰ(112)、横梁(113)、纵梁(114)、安装板Ⅰ(115)、安装板Ⅱ(116)和支板(117)，呈正4棱柱框架结构的底架(110)的1个中等面积的框架平面置于地面上，另1个中等面积的框架平面朝上，朝上的中等面积的框架平面的2条长度较长的框架棱线中部各对称向内侧凸出1个U形凸起、且U形凸起上各设有1个朝着正4棱柱框架外侧的凹槽，2个凹槽内各固定有1件支腿Ⅰ(111)，2件支腿Ⅰ(111)均水平向外伸出、且均垂直于正4棱柱框架长度较长的框架棱线，底架(110)朝上的设有U形凸起的2条框架棱线中部远离支腿Ⅰ(111)的一侧上方各固定有1件U形架Ⅰ(112)，2件U形架Ⅰ(112)的U形开口朝下、且U形平面相互平行，2件U形架Ⅰ(112)的同1条U形侧边之间的U形开口端和U形底边处各固定有1件横梁(113)，4件横梁(113)均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，2件U形架Ⅰ(112)远离支腿Ⅰ(111)一侧的2条U形侧边之间、位于2件横梁(113)之间还固定有2件横梁(113)，固定于2件U形架Ⅰ(112)之间的、且位于U形开口处的2件横梁(113)中部之间固定有1件纵梁(114)，位于2件U形架Ⅰ(112)远离支腿Ⅰ(111)一侧的U形侧边之间的U形开口端和U形底边处的2件横梁(113)远离支腿Ⅰ(111)的一侧各固定有2件安装板Ⅰ(115)，各安装板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一侧的U形底边处的1件横梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一侧也固定有2件安装板Ⅰ(115)，各安装板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，底架(110)朝上的设有U形凸起的框架平面的2条框架棱线之间的内侧面、且位于2件U形架Ⅰ(112)的U形内各固定有1件安装板Ⅱ(116)，2件安装板Ⅱ(116)的板面垂直于底架(110)朝上的框架平面、且平行于底架(110)的长度较长的框架棱线，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一侧的U形侧边之间的U形开口端处的1件横梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一侧固定有2件支板(117)，2件支板(117)朝着上方、且靠近支腿Ⅰ(111)的方向伸出，2件支板(117)朝着上方的边线位于同一平面内、且平行于底架(110)朝上的框架平面；呈矩形平板形状的定位板(131)的1条长边两端朝着垂直于板面的相同方向各伸出1件呈矩形截面的凸耳Ⅰ(1311)，2件凸耳Ⅰ(1311)的矩形截面长边均平行于定位板(131)板面、平行于定位板(131)垂直于长度方向的对称面、且相对于平行于定位板(131)垂直于长度方向的对称面对称布置，2件凸耳Ⅰ(1311)相互之间的内侧板面与远离凸耳Ⅰ(1311)所在的定位板(131)长边一侧的2件凸耳Ⅰ(1311)板面之间的棱线均做不等边倒角，倒角后的斜面与定位板(131)垂直于长度方向的对称面之间构成的锐角为20°±5°，定位板(131)通过远离凸耳Ⅰ(1311)一侧的板面固定在机架(11)的2件支板(117)朝上的边线上，定位板(131)垂直于长度方向的对称面与机架(11)的底架(110)垂直于地面、平行于较长框架棱线的对称面位于同一平面内、且定位板(131)伸出有凸耳Ⅰ(1311)一侧的长边位于靠近机架(11)的U形架Ⅰ(112)一侧；夹紧装置(14)包括退料导轨(141)、退料滑块(142)、夹紧气缸(143)、夹紧板(144)和手指气缸(145)，2件退料导轨(141)分别固定在机架(11)的支腿Ⅰ(111)上、且退料导轨(141)上方各装有1件退料滑块(142)，2件夹紧气缸(143)的缸体安装在退料滑块(142)上、且夹紧气缸(143)的缸杆均朝着垂直于退料导轨(141)的同一方向向外伸出，2件夹紧气缸(143)的缸杆末端各固定有1件夹紧板(144)，2件手指气缸(145)的缸体分别安装在2件夹紧板(144)上方，手指气缸(145)的2件夹持手指(1451)上下布置、且均朝着另1件手指气缸(145)的方向向内伸出；排管穿套装置(3)包括穿套台(31)、夹持组件(32)和穿套机构(33)，其中穿套台(31)包括穿套架(310)、台板(311)和排管箱(312)，呈矩形框架结构的穿套架(310)的4个角朝着与穿套架(310)的框架平面垂直的同一方向各伸出1支腿Ⅱ(3101)，穿套架(310)通过4件支腿Ⅱ(3101)支撑在机架(11)的底架(110)上平面、且位于2件横梁(113)上固定有4件安装板Ⅰ(115)的一侧，呈矩形平板形状的台板(311)一端的一侧板面设有多个半圆槽(3111)、且各半圆槽(3111)的轴线平行于台板(311)的长度方向，各半圆槽(3111)沿着台板(311)的宽度方向均匀排列、且各半圆槽(3111)相对于台板(311)通过矩形平板中心、垂直于矩形平板板面、且平行于半圆槽(3111)轴线的纵向对称面对称布置，各半圆槽(3111)中，两侧和中部的4个半圆槽(3111)延伸至台板(311)的另一端、且两侧的2个半圆槽(3111)分别与中部的2个半圆槽(3111)之间各设有1个穿透台板(311)板厚的长槽(3112)，台板(311)通过未设有半圆槽(3111)的板面安装在穿套架(310)的上平面，半圆槽(3111)的轴线平行于机架(11)的底架(110)长度较长的框架棱线、且设有多个半圆槽(3111)的一端位于靠近机架(11)的U形架Ⅰ(112)一侧，排管箱(312)呈正6面箱体结构、且缺少了1个中等面积的箱板，即排管箱(312)为呈正6面箱体结构的开口5面箱，2个最小面积的箱板的板面中部设有垂直于排管箱(312)缺少箱板的板面、即垂直于排管箱(312)开口面的长条形观察孔(3121)，2个最大面积的箱板靠近排管箱(312)开口一侧的边缘均切去部分面板，切去的部分面板宽度大于穿套在铅酸电池板上的排管的各保护管外径、且小于穿套在铅酸电池板上的排管的2倍保护管外径，1个切去部分面板的最大面积的箱板的另一侧也切去部分面板，排管箱(312)的开口面扣置在台板(311)的上平面、且位于台板(311)设有多个半圆槽(3111)部分的上方，排管箱(312)面积最大、且只切去靠近排管箱(312)开口一侧边缘的部分面板的箱板外侧板面与台板(311)设有多个半圆槽(3111)一端的端面对齐，排管箱(312)通过箱体中心、且垂直于面积最大的箱板的对称面与台板(311)通过矩形平板中心、垂直于矩形平板板面、且平行于半圆槽(3111)轴线的对称面重合；夹持组件(32)包括夹持板(320)、导杆Ⅱ(321)和夹持弹簧(322)，呈长条形状、且横截面呈矩形形状的夹持板(320)的1个较大面积的板面与2个较小面积的板面之间的棱线均做不等边倒角，倒角后的斜面与夹持板(320)较大面积的板面之间构成的锐角为15°±5°，2件导杆Ⅱ(321)的一端固定在夹持板(320)未倒角的1个较大面积的板面上，2件导杆Ⅱ(321)轴线垂直于夹持板(320)较大面积的板面、且2件导杆Ⅱ(321)相对于通过夹持板(320)长度方向中心的横截面对称布置，2件导杆Ⅱ(321)上各套装1件夹持弹簧(322)后的伸出端分别插入机架(11)的2件U形架Ⅰ(112)远离支腿Ⅰ(111)一侧的2条U形侧边之间、且位于2件U形架Ⅰ(112)的U形侧边中部的2件横梁(113)的圆孔内；穿套机构(33)包括U形架Ⅱ(330)、穿套马达(331)、穿套曲柄(332)、推管板(333)、拨动杆(334)和穿套连杆(335)，U形架Ⅱ(330)的U形开口端安装在固定于机架(11)的2件U形架Ⅰ(112)的U形侧边之间、且位于U形架Ⅰ(112)的U形开口端的2件横梁(113)中部下表面，U形架Ⅱ(330)的U形开口朝上，U形架Ⅱ(330)的U形底边上设有轴线垂直于U形架Ⅱ(330)的U形平面的圆孔，圆孔轴线垂直于穿套台(31)的台板(311)上的半圆槽(3111)轴线、且平行于台板(311)的矩形平板板面，穿套马达(331)安装在U形架Ⅱ(330)的U形底边处的U形板面上，穿套曲柄(332)的一端安装在穿套马达(331)的轴穿过U形架Ⅱ(330)的U形底边上的圆孔后的伸出端，呈矩形平板形状的推管板(333)的一侧板面上靠近2条矩形短边处各设有1条平行于推管板(333)短边的呈半圆形状的凸条(3331)、且2条凸条(3331)之间的距离等于台板(311)板面两侧延伸至台板(311)另一端的2个半圆槽(3111)之间的距离，2条凸条(3331)相对于推管板(333)通过矩形平板中心、且垂直于矩形长边的对称面对称布置，2条凸条(3331)之间还设有另外2条凸条(3331)、且2条凸条(3331)之间的距离等于台板(311)板面中部延伸至台板(311)另一端的2个半圆槽(3111)之间的距离，推管板(333)中部的2条凸条(3331)相对于推管板(333)通过矩形平板中心、且垂直于矩形长边的对称面对称布置，推管板(333)设有凸条(3331)的板面靠近1条矩形长边处、两侧的2条凸条(3331)分别与中部的2条凸条(3331)之间各设有1个凸耳Ⅴ(3332)、且2个凸耳Ⅴ(3332)之间的距离等于台板(311)上穿透台板(311)板厚的2条长槽(3112)之间的距离，2个凸耳Ⅴ(3332)相对于推管板(333)通过矩形平板中心、且垂直于矩形长边的对称面对称布置，2个凸耳Ⅴ(3332)上均设有圆孔、2个圆孔轴线同轴、且圆孔轴线与推管板(333)的矩形长边平行，推管板(333)通过设有4条凸条(3331)一侧的板面安装在台板(311)上、且推管板(333)靠近凸耳Ⅴ(3332)一侧的长边相对于另一条长边位于远离机架(11)的2件U形架Ⅰ(112)一侧，推管板(333)的4条凸条(3331)分别与台板(311)上的延伸至台板(311)另一端的4个半圆槽(3111)对齐、且推管板(333)的2个凸耳Ⅴ(3332)分别位于台板(311)上穿透台板(311)板厚的2条长槽(3112)内，拨动杆(334)两端分别铰接在推管板(333)的2个凸耳Ⅴ(3332)穿过台板(311)后伸出端的圆孔内，穿套连杆(335)一端铰接在拨动杆(334)中部，另一端铰接在穿套曲柄(332)远离穿套马达(331)的另一端。