[发明专利]一种具有坠落缓冲装置的堆垛机

权利要求书

1.一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，其特征在于：所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，正常状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相离，限位状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相抵，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与左限位轮处于同一竖直面上，右导向轮与右限位轮处于同一竖直面上，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。

3.根据权利要求2所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的立板数量为两个，两个立板之间设置有连接板并作为机架框构成供载货台移动的移动空间，载货台为U型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对。

4.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。

5.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：包括支持杆，支持杆的一端固定在底板上，另一端固定于左侧板或右侧板。

6.根据权利要求2所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的立板相对靠近载货台的一侧设置有限位板且限位板位于导向杆末端，限位板垂直于立板，限位板相对立板的另一侧设置有支撑板。

7.根据权利要求3所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：移动座包括移动杆、移动板及复位弹簧，机架框底部设置有移动室，移动室底部两侧分别设置有通孔，移动室内设置有沿竖向布置的竖向轨道，移动板设置于移动室内并沿竖向轨道移动，两个移动杆分别穿过通孔，移动杆的一端设置有移动轮，另一端固定于移动板上，复位弹簧套设于移动杆，复位弹簧一端设置于移动轮，另一端设置于移动室底部。

8.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：包括平衡一杆与平衡二杆，移动室内设置有U型块，U型块的两个端部之间铰接设置有转动轴，移动板上设置有滑移轨道且滑移轨道沿两个移动轮连线方向布置，平衡一杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡二杆的一端与转动轴转动配合，另一端滑移设置于滑移轨道，平衡一杆与平衡二杆分别位于U型块的两侧，平衡一杆与配合二杆之间设置有压簧，平衡一杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动一块，滑动一块与平衡一杆转动配合，平衡二杆相对与转动轴配合的另一端设置有滑动二块，滑动二块与平衡二杆转动配合，滑移轨道中部设置有极限挡板且极限挡板位于U型块的正上方，滑动一块与滑动二块分别位于极限挡板的两侧。

9.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的移动室数量为两个及以上，移动室沿机架框底部均匀分布。

10.根据权利要求7所述的一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，其特征在于：所述的移动轮为万向轮，竖向轨道设置于移动室侧壁。