[发明专利]一种具有坠落缓冲装置的堆垛机

说明书

本发明涉及一种具有坠落缓冲装置的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。本发明提供一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体涉及一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

背景技术

堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛机包括移动轨道、移动座及载货台，移动座沿移动轨道移动，载货台设置于移动座上并沿竖向移动。

而当载货台在移动座内移动时，若出现故障或者意外导致载货台坠落，会对在载货台上的货物造成极大的破坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有坠落缓冲装置的堆垛机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧设置有沿竖向滑移的配合滑块，配合滑块上设置有左限位轮与右限位轮，导向杆位于左限位轮与右限位轮之间并与左限位轮、右限位轮相抵，配合滑块的两侧分别设置有限位导块，限位导块相对靠近配合滑块的一侧具有沿竖直向上方向横截面积逐渐增大的限位斜面，配合滑块具有正常状态与限位状态，正常状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相离，限位状态为左限位轮、右限位轮分别与限位导块相抵，立板上设置有将配合滑块从限位状态复位至正常状态的回位弹簧。

通过采用上述技术方案，当载货台出现故障而发生坠落时，导向杆相对左限位轮与右限位轮向上滑动，从而使得导向杆与左限位轮、导向杆与右限位轮之间的摩擦力带动配合滑块相上移动，从而使得配合滑块从正常状态转为限位状态，即左限位轮、右限位轮分别与限位斜面相抵，此时左限位轮与右限位轮无法转动，即左限位轮与导向杆、右限位轮与导向杆之间由滚动连接转为滑动连接，左限位轮与右限位轮对导向杆的摩擦力大大增加，从而使得移动座对载货台的摩擦增大，降低载货台的坠落速度，从而保护载货台上的货物别破坏，而当载货台不再坠落时，回位弹簧将配合滑块恢复至初始位置。

本发明进一步设置为：所述的载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与左限位轮处于同一竖直面上，右导向轮与右限位轮处于同一竖直面上，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动时，导向杆位于左导向轮与右导向轮之间的滑移间隙中，使得载货台在移动过程中，左导向轮与右导向轮沿导向杆移动，即使载货台有摇晃的趋势，导向杆会与左导向轮或右导向轮挤压，从而使得载货台恢复平稳，而左转轮与右转轮会沿立板移动，当载货台受到较大的外力时，单单依靠导向杆与左导向轮、右导向轮之间的作用力保持平衡，使得导向杆的压力过大，容易导致导向杆的破坏，此时可通过立板与左转轮、右转轮进行平衡，即通过左转轮与右转轮对立板的作用力以及左导向轮与右导向轮对导向杆的作用力保证载货台在移动座上的稳定移动。

本发明进一步设置为：所述的立板数量为两个，两个立板之间设置有连接板并作为机架框构成供载货台移动的移动空间，载货台为U型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对，所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。