[发明专利]一种载板回转移动装置

权利要求书

1.一种载板回转移动装置，其特征在于，包括基座(5)、移动框架(4)、回转框架(2)和载板(3)，

所述移动框架(4)沿水平方向左右滑动设置在基座(5)上，

所述移动框架(4)上设置有回转驱动齿轮(7)、从动内齿轮(19)以及旋转电机(11)，所述旋转电机(11)沿移动框架(4)高度方向设置，所述回转驱动齿轮(7)和从动内齿轮(19)均沿水平方向设置，所述回转驱动齿轮(7)设置在旋转电机(11)的输出轴上而能够在旋转电机(11)的驱动下沿水平方向旋转，所述回转驱动齿轮(7)与从动内齿轮(19)啮合而能够带动从动内齿轮(19)沿水平方向旋转，所述回转框架(2)设置在所述从动内齿轮(19)上而能够随从动内齿轮(19)同步旋转，所述移动框架(4)上还设置有夹紧装置，所述夹紧装置能够对所述回转框架(2)进行夹紧而能够限制回转框架(2)旋转，

所述回转框架(2)上设置有导轨，所述载板(3)沿水平方向前后滑动设置在所述导轨上，所述回转框架(2)上还设置有载板驱动电机(1)、载板驱动齿轮(14)以及载板齿条，所述载板驱动电机(1)沿水平方向设置，所述载板齿条与所述导轨平行设置，所述载板驱动齿轮(14)设置在载板驱动电机(1)的输出轴上，所述载板驱动齿轮(14)与所述载板齿条啮合而能够带动载板齿条沿水平方向前后移动，所述载板(3)与载板齿条连接而能够随载板齿条同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，所述回转框架(2)上还设置有用于控制载板驱动电机(1)和载板驱动齿轮(14)之间通断的电磁离合器(18)，所述电磁离合器(18)连接在载板驱动电机(1)和载板驱动齿轮(14)之间。

3.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，还包括上导轮(16)，所述上导轮(16)对称设置在载板(3)上端两侧的导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，还包括下导轮(17)，所述下导轮(17)设置在载板(3)的下端，所述载板(3)的下端通过下导轮(17)设置在导轨上。

5.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，所述夹紧装置为夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)包括缸体、活塞杆以及与活塞杆连接的杠杆压臂，所述杠杆压臂在活塞杆的驱动下朝向所述回转框架(2)移动并夹紧所述回转框架(2)。

6.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，所述从动内齿轮(19)能够带动回转框架(2)作180°回转运动。

7.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，还包括回转支承(6)，所述从动内齿轮(19)通过回转支承(6)设置在移动框架(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，还包括移动驱动装置，所述基座(5)上具有沿水平方向左右设置的滑轨(9)，所述滑轨(9)上设置有与其配合的滑块(15)，所述移动框架(4)设置在所述滑块(15)上，所述移动驱动装置与所述移动框架(4)连接而能够驱动所述移动框架(4)沿所述滑轨(9)滑动。

9.根据权利要求8所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括移动电机(12)、减速机、齿轮以及齿条(8)，所述齿条(8)沿平行于滑轨(9)的方向设置在基座(5)上，所述移动电机(12)和减速机设置在移动框架(4)上，所述齿轮设置在移动电机(12)的输出轴上，所述齿轮与齿条(8)啮合而能够带动移动框架(4)沿滑轨(9)移动。

10.根据权利要求9所述的一种载板回转移动装置，其特征在于，还包括与滑轨(9)平行设置的拖链(10)，所述拖链(10)的一端设置在基座(5)上，另一端设置在移动框架(4)。