[发明专利]一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人

说明书

本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人。

背景技术

宠物作为我们人类的伴侣，是我们获得幸福和健康生活的一个来源，通过与宠物的相互沟通可以使老年人的生活更加充实，可以帮助年轻人减轻生活中产生的压力从而提高工作效率，也可以培养孩子的责任心和社会交往能力，综上可知，饲养宠物可以让我们生活的更加健康，更加充实。

狗狗的天性是好奇心强，活动范围大，每天要到处跑动、捕猎，与同类玩耍，才能够健康成长。然而，现有的宠物投球机器人需要用户的操作才能装填和发送玩具球，会占用用户大量的时间。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球，而且只有检测到发射方向没有阻挡物才进行发射，防止玩具球砸到人或宠物。本发明的具体技术方案如下：

一种逗宠机器人的控制方法，该方法包括以下步骤：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，然后进入步骤S2，若没有阻挡物体，则进入步骤S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入步骤S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入步骤S1。

进一步地，步骤S1中，逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，包括以下步骤：逗宠机器人通过测距传感器检测玩具球发射通道的发射方向，若检测距离大于等于距离阈值，则判断玩具球发射通道的前端没有阻挡物，若检测距离小于距离阈值，则判断玩具球发射通道的前端有阻挡物。

进一步地，步骤S1中，逗宠机器人调整玩具球发射通道的发射方向，包括以下步骤：逗宠机器人原地自转，在转动过程中，若通过测距传感器检测到玩具球发射通道的前端没有阻挡物，则立即停止自转；若逗宠机器人自转一周后，将玩具球发射通道的发射口向上移动设定距离，然后再原地自转；重复上述两个步骤，直到逗宠机器人通过测距传感器检测到玩具球发射通道的前端没有阻挡物后，停止转动。

进一步地，步骤S2中，逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，包括以下步骤：逗宠机器人通过接近传感器获取接近信号，若逗宠机器人在设定的时间内没有检测到接近信号，则判断接收到触发信号。

进一步地，步骤S3中，逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，包括以下步骤：逗宠机器人发出提示声音，在提示声音结束后，将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去。

进一步地，步骤S3中，逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，包括以下步骤：逗宠机器人通过压力传感器检测进球通道底部的压力信号，若压力信号大于等于压力阈值，则判断进球通道中有玩具球进入。

进一步地，所述待机状态为逗宠机器人只控制压力传感器进行工作。

一种芯片，该芯片用于存储程序，该程序被配置为执行上述的一种逗宠机器人的控制方法。