[发明专利]图像去噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：

根据视差图中的像素点在视差匹配计算中对应的最优匹配相似度、次优匹配相似度和第三优匹配相似度，计算所述像素点对应的匹配置信度；

剔除所述最优匹配相似度小于第一预设阈值的像素点和所述匹配置信度小于第二预设阈值的像素点，得到初步去噪后的视差图；

基于两遍扫描法对所述初步去噪后的视差图进行连通域检测，确定若干连通域，以及各所述连通域的面积；

剔除所述面积小于第三预设阈值的连通域中的各像素点，得到去噪后的视差图，并根据所述去噪后的视差图生成深度图；

所述根据视差图中的像素点在视差匹配计算中对应的最优匹配相似度、次优匹配相似度和第三优匹配相似度，计算所述像素点对应的匹配置信度，通过以下公式实现：

Conf=w₁×(S₁-S₂)/(1-S₂)+w₂×(S₁-S₃)/(1-S₃)其中，S₁为所述像素点在所述视差匹配计算中对应的最优匹配相似度，S₂为所述像素点在所述视差匹配计算中对应的次优匹配相似度，S₃为所述像素点在所述视差匹配计算中对应的第三优匹配相似度，w₁为预设的第一权重，w₂为预设的第二权重，Conf为所述像素点对应的匹配置信度。

2.根据权利要求1所述的图像去噪方法，其特征在于，所述基于两遍扫描法对所述初步去噪后的视差图进行连通域检测，确定若干连通域，以及各所述连通域的面积，包括：

依次将所述初步去噪后的视差图的各像素点作为待划分点，将视差值小于预设的最小视差值和视差值大于预设的最大视差值的待划分点剔除；

遍历各所述待划分点，计算当前待划分点的视差值与所述当前待划分点邻域内的各待划分点的视差值之间的差值；

根据第四预设阈值和各所述差值，确定所述当前待划分点的像素类别、连通域类别和最终指向的连通域类别；

若所述待划分点的连通域类别和最终指向的连通域类别不同，则用所述最终指向的连通域类别替代所述待划分点的连通域类别；

再次遍历各所述待划分点，若所述待划分点的像素类别与替代后的连通域类别不同，则用所述替代后的连通域类别替代所述待划分点的像素类别；

根据各所述待划分点的替代后的像素类别确定所述初步去噪后的视差图的各连通域，并确定各所述连通域的面积。

3.根据权利要求2所述的图像去噪方法，其特征在于，所述根据第四预设阈值和各所述差值，确定所述当前待划分点的像素类别、连通域类别和最终指向的连通域类别，包括：

判断各所述差值是否均小于第四预设阈值；

若各所述差值均小于第四预设阈值，则分别为所述当前待划分点新建像素类别和连通域类别；其中，新建的像素类别的序号于新建的连通域类别的序号相同；

将所述当前待划分点的最终指向的连通域类别确定为所述新建的连通域类别。

4.根据权利要求3所述的图像去噪方法，其特征在于，在所述判断所述各差值是否均小于第四预设阈值之后，还包括：

若至少有一个所述差值大于或等于第四预设阈值，则确定大于或等于第四预设阈值的差值对应的待划分点为所述当前待划分点的连通点，并确定各所述连通点的像素类别序号和连通域类别序号；

将各所述连通点中序号最小的像素类别作为所述当前待划分点的像素类别；

将各所述连通点中序号最小的连通域类别作为所述当前待划分点的连通域类别，并将各所述连通点的最终指向的连通域类别更新为所述序号最小的连通域类别。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的图像去噪方法，其特征在于，所述当前待划分点邻域内的各待划分点，包括：所述当前待划分点左边的待划分点、所述当前待划分点左上的待划分点、所述当前待划分点上边的待划分点、以及所述当前待划分点右上的待划分点。