[发明专利]泊车调度方法、装置及停车场端服务器

权利要求书

1.一种泊车调度方法，其特征在于，包括：

接收在预设时段内的多个代客泊车请求；

获取所述多个代客泊车请求对应的多个代客泊车任务，其中，一个代客泊车请求对应一个代客泊车任务，一个代客泊车任务对应一或多车辆；

按照预先设置的调度策略，对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆进行泊车调度，其中，所述预先设置的调度策略用于确保各个代客泊车任务对应的车辆能够有序泊车。

2.根据权利要求1所述的泊车调度方法，其特征在于，所述泊车调度方法还包括：获取所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的任务申请时间；

所述预先设置的调度策略包括：先到先服务FCFS策略；

所述按照预先设置的调度策略，对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆进行泊车调度包括：

基于FCFS策略，对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆按照任务申请时间的先后顺序进行泊车调度。

3.根据权利要求2所述的泊车调度方法，其特征在于，

所述对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆按照任务申请时间的先后顺序进行泊车调度包括：

在所述多个代客泊车任务中存在至少两个特定代客泊车任务的情况下，所述至少两个特定代客泊车任务中任意两个的任务申请时间的间隔小于预设值，确定所述至少两个特定代客泊车任务对应的至少两个特定泊车车辆中各个特定泊车车辆的规划泊车路径；

确定各个特定泊车车辆的规划泊车路径的预计行驶时长；

基于最短作业优先SJF策略，对所述至少两个特定代客泊车任务中各个特定代客泊车任务对应的特定车辆按照预计行驶时长的顺序进行泊车资源分配。

4.根据权利要求1所述的泊车调度方法，其特征在于，所述泊车调度方法还包括：

接收针对所述多个代客泊车任务中的目标代客泊车任务的优先级调整指令，所述优先级调整指令包括：优先级调高指令或者优先级调低指令；

所述按照预先设置的调度策略，对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆进行泊车调度包括：

响应于优先级调高指令，对所述目标代客泊车任务对应的车辆优先进行泊车调度；

响应于优先级调低指令，对所述目标代客泊车任务对应的车辆排后进行泊车调度。

5.根据权利要求4所述的泊车调度方法，其特征在于，所述优先级调整指令为指示最高优先级的指令，所述泊车调度方法还包括：

对所述目标代客泊车任务对应的目标车辆规划目标行驶路径；

从停车场内处于行驶中的车辆中确定出行驶路径与所述目标行驶路径有交叉的指定车辆；

向所述指定车辆发送中断行驶指令。

6.根据权利要求5所述的泊车调度方法，其特征在于，所述对所述目标代客泊车任务对应的目标车辆规划目标行驶路径包括：

获取所述目标车辆的位置和所述目标车辆的泊车位；

基于所述目标车辆的位置和所述目标车辆的泊车位之间的行驶路径最短的原则，规划所述目标车辆的目标行驶路径。

7.根据权利要求5所述的泊车调度方法，其特征在于，所述泊车调度方法还包括：

在所述目标车辆完成泊车之后，向所述指定车辆发送继续行驶指令。

8.根据权利要求1所述的泊车调度方法，其特征在于，在所述对所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的车辆进行泊车调度之后，所述泊车调度方法还包括：

向所述多个代客泊车任务中各个代客泊车任务对应的客户端发送路径规划进度，所述路径规划进度包括：路径规划已完成、路径规划中、路径规划尚未开始中的至少一种。