[发明专利]一种猫砂盆及猫砂盆归位系统

权利要求书

1.一种猫砂盆，其特征在于，包括：猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座；

所述归位装置设置于所述猫砂盆腔体的外壁上，所述归位装置包括多个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动；

所述检测装置设置在所述底座上，包括霍尔检测电路板，所述霍尔检测电路板包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；

所述底座设置于所述猫砂盆腔体的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述归位装置包括至少三个磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上；

其中，所述驱动器用于在接收到第一触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动；在接收到第二触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第三转动角度进行轴向转动；所述第一转动角度和所述第二转动角度的转动方向相反，所述第一转动角度和所述第三转动角度的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述霍尔检测电路板包括三个霍尔元件；

所述霍尔检测电路板竖直设置在所述猫砂盆腔体的外侧，且在垂直平面上，与所述猫砂盆腔体底面上的任一条直径平行；

第一霍尔元件设置在霍尔检测电路板的第一预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第一转动角度进行转动时，生成第一电平状态信号；

第二霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第二预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第二转动角度进行转动时，生成第二电平状态信号；

第三霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第三预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第三转动角度进行转动时，生成第三电平状态信号；所述第一预设位置位于所述第二预设位置上方，所述第二预设位置位于所述第三预设位置上方。

4.根据权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述归位装置包括三个磁铁；第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁；

所述第一磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第四预设位置；

所述第二磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第五预设位置；

所述第三磁铁位于所述猫砂盆腔体外壁的第六预设位置；所述第四预设位置和所述第六预设位置分别位于以传动轴轴心为圆心的半径不同的同心圆的同一条直径的两端；所述第五预设位置位于与所述第四预设位置、所述第六预设位置的圆心相同、半径均不同的同心圆上，且所述第五预设位置与所述第四预设位置和所述第六预设位置间的距离相同。

5.根据权利要求3所述的猫砂盆，其特征在于，所述检测装置具体用于在检测到所述第一电平状态信号为跳变信号时，生成第二触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第二电平状态信号为跳变信号时，生成第三触发信号并发送至所述归位装置；

在检测到所述第三电平状态信号为跳变信号时，判定猫砂盆归位，生成归位完成的检测结果。

6.根据权利要求1所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括电源装置；

所述电源装置与所述归位装置和所述检测装置相连接，用于对所述归位装置和所述检测装置供电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的猫砂盆，其特征在于，所述猫砂盆还包括第一通信模块；

所述第一通信模块与所述检测装置相连接，用于将所述检测结果发送至预设的管理终端设备。

8.一种猫砂盆归位系统，其特征在于，包括：管理终端设备以及一个以上的猫砂盆，所述猫砂盆为权利要求7所述的猫砂盆；

所述管理终端设备包括第二通信模块和显示模块；

所述第二通信模块用于接收各个猫砂盆的检测结果，并将检测结果发送至显示模块；

所述显示模块用于显示各个猫砂盆的检测结果。