[发明专利]一种猫砂盆及猫砂盆归位系统

说明书

本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。所述猫砂盆包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座，归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，检测装置用于根据霍尔检测电路板上的霍尔元件基于猫砂盆腔体的转动生成电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果，底座用于支撑所述猫砂盆腔体。实现通过控制猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动，根据霍尔检测电路板上的霍尔元件生成的电平状态信号，来判定猫砂盆是否归位，从而判定是否成功将宠物猫的排泄物和猫砂分离，结构简单且成本较低，提高了猫砂盆归位的检测效率和检测精度。

技术领域

本申请属于自动化技术领域，尤其涉及一种猫砂盆及猫砂盆归位系统。

背景技术

随着生活水平的提升，越来越多的用户愿意通过饲养宠物，来缓解生活、工作上的压力。在饲养过程中，用户一般选用宠物排泄物处理装置(如猫砂盆)来处理宠物的排泄物(如猫的尿液与粪便)。

相关的宠物排泄物处理装置通常是通过转动方式分离排泄物并进行处理的(如通过转动猫砂盆，将宠物猫的排泄物和猫砂分离开来)。常用的转动方法通常是根据检测转动时间或检测转动位置来判定是否完成分离处理。

上述方法的检测结果误差较大，操作复杂且成本高，无法准确分离宠物的排泄物。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种猫砂盆及猫砂盆归位系统，以解决现有的相关的宠物排泄物处理装置容易出现误差，操作复杂且成本高，无法准确分离宠物的排泄物的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种猫砂盆，包括猫砂盆腔体、归位装置、检测装置和底座；

所述归位装置设置于所述猫砂盆腔体的外壁上，所述归位装置包括多个磁铁、感应器和驱动器；所述归位装置用于通过感应器感应到宠物猫在猫砂盆腔体内排泄后生成触发信号，通过驱动器控制所述猫砂盆腔体按照预设转动角度进行转动；

所述检测装置设置在所述底座上，包括霍尔检测电路板，所述霍尔检测电路板包括至少三个霍尔元件，分别用于在所述猫砂盆腔体按照至少三次不同转动角度进行转动时，生成至少三个电平状态信号，并确定猫砂盆是否归位的检测结果；

所述底座设置于所述猫砂盆腔体的下方，用于支撑所述猫砂盆腔体。

可选的，所述归位装置包括至少三个磁铁，所述磁铁与所述霍尔元件一一对应，且每个所述磁铁与对应的所述霍尔元件位于同一条半径的圆弧上；

其中，所述驱动器用于在接收到第一触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕传动轴按照第一转动角度进行轴向转动；在接收到第二触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第二转动角度进行轴向转动；在接收到第三触发信号时，控制所述猫砂盆腔体绕所述传动轴按照第三转动角度进行轴向转动；所述第一转动角度和所述第二转动角度的转动方向相反，所述第一转动角度和所述第三转动角度的转动方向相同。

可选的，所述霍尔检测电路板包括三个霍尔元件；

所述霍尔检测电路板竖直设置在所述猫砂盆腔体的外侧，且在垂直平面上，与所述猫砂盆腔体底面上的任一条直径平行；

第一霍尔元件设置在霍尔检测电路板的第一预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第一转动角度进行转动时，生成第一电平状态信号；

第二霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第二预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第二转动角度进行转动时，生成第二电平状态信号；

第三霍尔元件设置在所述霍尔检测电路板的第三预设位置上，用于在所述猫砂盆腔体按照第三转动角度进行转动时，生成第三电平状态信号；所述第一预设位置位于所述第二预设位置上方，所述第二预设位置位于所述第三预设位置上方。