[发明专利]一种玻璃清洁机器

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器，其特征是，主要有上层装置（1）、中层装置（2）、下层装置（3）、上层吸附装置（4）、下层吸附装置（5）、洒水装置（6）、清洁装置（7）和控制单元（8）组成；上层装置（1）用来安装上层吸附装置（4），包括上层壳体（101）、上层支撑板（102）、上层滑轨（103）、上层齿条支撑板（104）、上层齿条（105）；中层装置（2）和上层装置（1）可以左右横向相对移动，中层装置（2）和下层装置（3）可以前后竖向相对移动，包括中层壳体（201）、中层上支撑板（202）、中层下支撑板（203）、中层滑道（204）、中层滑轨（205）、竖移驱动电机（206）、竖移传动齿轮（207）、横移驱动电机（208）、横移传动齿轮（209）；下层装置（3）用来安装下层吸附装置（5）、洒水装置（6）、清洁装置（7），包括下层壳体（301）、下层滑道（302）、下层齿条（303）、下层齿条支撑块（304）；上层吸附装置（4）用来吸附玻璃时固定上层装置（1），包括上层真空泵（401）、上层气管路（402）、上层吸盘（403）、上层吸盘接头（404）；下层吸附装置（5）用来吸附玻璃时固定下层装置（3），包括下层真空泵（501）、下层气管路（502）、下层吸盘（503）、下层吸盘接头（504）；洒水装置（6）用来清洁时往玻璃上洒水，包括水箱（601）、进水管路（602）、水泵（603）、出水管路（604）；清洁装置（7）用来清洁玻璃，包括清洁刷驱动电机（701）、锥齿轮轴（702）、滚动轴承（703）、清洁刷支撑（704）、清洁刷（705）、玻璃刷（706）；控制单元（8）用来控制各电机及真空泵的启停，实现机器的吸附、运动以及清洁工作，包括控制电路和遥控器。

2.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器，其特征是，上层壳体（101）为由四个长方形板焊接在一起的壳体；上层支撑板（102）焊接在上层壳体（101）上；两个上层滑轨（103）通过螺栓连接分别安装在上层壳体（101）的两个内侧，上层齿条支撑板（104）通过螺栓连接安装在上层壳体（101）上，上层齿条（105）通过螺栓连接安装在上层齿条支撑板（104）上。

3.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器，其特征是，中层壳体（201）为由四个长方形板焊接在一起的壳体；中层上支撑板（202）左右横向焊接在中层壳体（201）上，中层下支撑板（203）前后纵向焊接在中层壳体（201）上；两个中层滑道（204）通过螺栓连接安装在中层壳体（201）上方的两侧，安装方向和中层上支撑板（202）一致，两个中层滑道（204）分别与两个上层滑轨（103）装配；两个中层滑轨（205）通过螺栓连接安装在中层壳体（201）下方的两侧，安装方向和中层下支撑板（203）一致；竖移驱动电机（206）安装在中层下支撑板（203）上面，竖移传动齿轮（207）安装在中层下支撑板（203）下面并与竖移驱动电机（206）的轴连接，竖移传动齿轮（207）与下层齿条（303）啮合传动，实现机器的竖向移动；横移驱动电机（208）安装在中层上支撑板（202）下面，横移传动齿轮（209）安装在中层上支撑板（202）上面并与横移驱动电机（208）的轴连接，横移传动齿轮（209）与上层齿条（105）啮合传动，实现机器的横向移动。

4.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器，其特征是，下层壳体（301）为由四个长方形板与底板焊接在一起的壳体；两个下层滑道（302）通过螺栓连接安装在下层壳体（301）上方的两侧，两个下层滑道（302）分别与两个中层滑轨（205）装配；下层齿条（303）的两端通过螺栓连接安装在两个下层齿条支撑块（304）上；下层齿条支撑块（304）焊接在下层壳体（301）的底板上。

5.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器，其特征是，上层真空泵（401）通过螺栓连接安装在上层支撑板（102）上；上层气管路（402）进口与上层真空泵（401）相连，三个出口分别与上层吸盘（403）相连；上层吸盘（403）与上层吸盘接头（404）相连， 上层吸盘接头（404）通过螺栓连接在上层壳体（101）上。