[发明专利]一种玻璃清洁机器

说明书

本发明所设计的一种玻璃清洁机器，主要有上层装置、中层装置、下层装置、上层吸附装置、下层吸附装置、洒水装置、清洁装置和控制单元组成，通过中层与上层及下层的相对运动，实现机器左右横向和前后竖向运动。上层装置用来安装上层吸附装置，下层装置用来安装下层吸附装置、洒水装置、清洁装置；上层吸附装置用来吸附玻璃时固定上层装置，下层吸附装置用来吸附玻璃时固定下层装置；洒水装置用来清洁时往玻璃上洒水；清洁装置用来清洁玻璃；控制单元用来控制机器的吸附、运动和清洁工作。本发明设计的玻璃清洁机器价格低廉、清洁效果好、工作稳定、使用方便，有效地解决了人们玻璃窗尤其是高层建筑玻璃窗户清洁问题。

技术领域

本发明属于玻璃清洁领域，具体涉及一种玻璃清洁机器。

背景技术

随着中国的高速发展，人们的物质生活得到了可靠的保障。当物质享受转化为精神享受时，人们越来越注重居住所带来的享受。阳光透过窗户照进家中，窗户就成为了人们精神世界的一把钥匙。窗户的整洁性就变得愈发重要起来。人们对于低处的玻璃可以自己动手擦除，可对于高空的玻璃，自己动手将存在许多的缺点和危险。比如人不借助工具无法够到所有需要清洁的地方；通过伸出身体清洁玻璃会对自己生命产生威胁；借助的工具一旦落下，会对楼下的行人造成伤害甚至死亡。

为了解决目前的现状，市面上出现了三类擦玻璃机器。U型伸缩杆擦玻璃器、强磁擦玻璃器和全自动擦玻璃机器人。根据调查，目前市场上的擦玻璃机器存在诸多问题。一、U型伸缩杆没有安全绳有掉落风险且耗费大量力气；二、强磁力擦玻璃器工作原理是利用两块强力磁铁，分别放在玻璃内外侧，利用强磁力进行清洁。但强磁力擦玻璃器对于厚大的玻璃吸附并不牢固，掉落风险大。它清洁面小耗费清洁时间且清洁后留下水印，清洁效果不理想；三、目前市场上的清洁机器人价格昂贵，并不亲民。只靠抹布进行清洁，且需定时更换零部件，性价比低，工作时需要高频率地更换抹布。

本发明设计的玻璃清洁机器可保证多方面的安全，清洁效率更加可靠，使用寿命更长，价格更加亲民，使人们从繁重、琐碎、费时的擦窗劳动中解放出来，为人们创造了更方便的擦窗方式。

发明内容

本发明的目的是设计一种玻璃清洁机器。本发明操作简单、使用方便、有效地减少劳动力，安全可靠，可以提高清洁玻璃的效率和清洁效果。为实现以上目的，本发明所设计的一种玻璃清洁机器主要包括上层装置（1）、中层装置（2）、下层装置（3）、上层吸附装置（4）、下层吸附装置（5）、洒水装置（6）、清洁装置（7）和控制单元（8）组成；上层装置（1）用来安装上层吸附装置（4），包括上层壳体（101）、上层支撑板（102）、上层滑轨（103）、上层齿条支撑板（104）、上层齿条（105）；中层装置（2）和上层装置（1）可以左右横向相对移动，中层装置（2）和下层装置（3）可以前后竖向相对移动，包括中层壳体（201）、中层上支撑板（202）、中层下支撑板（203）、中层滑道（204）、中层滑轨（205）、竖移驱动电机（206）、竖移传动齿轮（207）、横移驱动电机（208）、横移传动齿轮（209）；下层装置（3）用来安装下层吸附装置（5）、洒水装置（6）、清洁装置（7），包括下层壳体（301）、下层滑道（302）、下层齿条（303）、下层齿条支撑块（304）；上层吸附装置（4）用来吸附玻璃时固定上层装置（1），包括上层真空泵（401）、上层气管路（402）、上层吸盘（403）、上层吸盘接头（404）；下层吸附装置（5）用来吸附玻璃时固定下层装置（3），包括下层真空泵（501）、下层气管路（502）、下层吸盘（503）、下层吸盘接头（504）；洒水装置（6）用来清洁时往玻璃上洒水，包括水箱（601）、进水管路（602）、水泵（603）、出水管路（604）；清洁装置（7）用来清洁玻璃，包括清洁刷驱动电机（701）、锥齿轮轴（702）、滚动轴承（703）、清洁刷支撑（704）、清洁刷（705）、玻璃刷（706）；控制单元（8）主要用来控制机器的运动，包括控制电路和遥控器。