[发明专利]一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架

权利要求书

1.一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，所述安装架上固定设置有固定架，其特征在于，还包括：

调整机构，所述调整机构设置有三组，所述调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座，所述伸缩件安装在固定架上，所述伸缩件的输出端与连接件固定相连，所述第一转动件与连接件活动相连，所述第二转动件活动安装在第一转动件上，所述安装座与第二转动件活动相连，所述调整座的两端分别与安装座和固定座活动相连，所述固定座固定在平衡架上；

所述平衡架上设置有水平传感器，所述水平传感器与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件电性连接；

减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件固定安装在平衡架上，且所述第一减震组件与着陆座固定相连，所述第二减震组件安装在安装架上，且所述第二减震组件与无人机活动相连；

无人机通过第二减震组件活动安装在安装架上，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件工作，伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成M字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述调整座的一端固定设置有滑动件，所述滑动件活动安装在固定座内。

3.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述着陆座的一端固定设置有缓震垫。

4.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述第一减震组件包括连接座、第三转动件、伸缩杆和第一减震件，所述连接座设置为两组，两组所述连接座分别固定设置在平衡架和着陆座上，所述第三转动件的两端分别与两组连接座活动相连，所述伸缩杆的两端分别与第三转动件的两端活动相连，所述第一减震件活动套装在伸缩杆上。

5.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述安装架上开设有第一安装槽，所述第一安装槽用于供第二减震组件进行安装。

6.根据权利要求5所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述第二减震组件包括第一移动座、第二移动座、夹持座、弹性件和第二减震件，所述第一移动座的一端延伸至第一安装槽内并且与弹性件活动相连，所述第一移动座的另一端与第二移动座活动相连，所述第二移动座上固定设置有第二减震件，所述第二减震件与夹持座固定相连。

7.根据权利要求6所述的测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，其特征在于，所述第一移动座内开设有第二安装槽，所述第二移动座的一端延伸至第二安装槽内并且与弹性件活动相连。