[发明专利]一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，还包括：调整机构，所述调整机构设置有三组，调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座；平衡架上设置有水平传感器，水平传感器与控制系统电性连接；减震机构，减震机构包括第一减震组件和第二减震组件。本发明中的一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，调整机构对平衡架的水平位置进行调节，进而对第一减震组件和着陆座的水平位置进行调节，保证无人机在降落过程中，着陆座始终处于水平状态，从而实现无人机的多点降落，提高对起落架的减震效果，提高无人机和起落架的使用寿命。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主操作的不载人飞机。无人机常用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等领域。其中，地理测绘工作通过测绘无人机的协助，能够快速及准确地采集所需信息。然而当前无人机在降落过程中由于采用硬性的起落架，会造成无人机内部部件寿命降低甚至损坏，因此需要在无人机起落架上设置相应的减震机构，避免因为无人机硬性着陆出现的损坏。

目前，在测绘地理信息用测绘无人机的起落架上设置有连接架、撑杆和拉伸弹簧，连接架、撑杆与拉伸弹簧之间形成三角形式，能够在无人机降落时形成缓冲，实现对无人机起落架的减震；但无人机在降落的过程中并非处于水平状态，多数情况无人机是以倾斜状态降落的，当起落架的一端倾斜着地时，起落架受到的冲击力会导致一端的拉伸弹簧急速拉伸，进而导致一端的拉伸弹簧出现形变，使得拉伸弹簧无法实现对起落架的减震，最终导致无人机出现损坏等现象。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架与无人机活动相连，所述安装架上固定设置有固定架，还包括：

调整机构，所述调整机构设置有三组，所述调整机构包括伸缩件、连接件、第一转动件、第二转动件、安装座、调整座和固定座，所述伸缩件安装在固定架上，所述伸缩件的输出端与连接件固定相连，所述第一转动件与连接件活动相连，所述第二转动件活动安装在第一转动件上，所述安装座与第二转动件活动相连，所述调整座的两端分别与安装座和固定座活动相连，所述固定座固定在平衡架上；

所述平衡架上设置有水平传感器，所述水平传感器与控制系统电性连接，所述控制系统与伸缩件电性连接；

减震机构，所述减震机构包括第一减震组件和第二减震组件，所述第一减震组件固定安装在平衡架上，且所述第一减震组件与着陆座固定相连，所述第二减震组件安装在安装架上，且所述第二减震组件与无人机活动相连；

无人机通过第二减震组件活动安装在安装架上，水平传感器将平衡架的水平信息发送至控制系统上，控制系统分别驱动三组伸缩件工作，伸缩件带动连接件移动，连接件与第一转动件之间形成M字形状，连接件同时带动第一转动件转动和移动，第一转动件与第二转动件形成菱形形状，第一转动件同时带动第二转动件转动和移动，第二转动件带动安装座移动，安装座通过调整座带动固定座移动，固定座同时带动平衡架和第一减震组件移动，第二减震组件通过带动着陆座移动的方式实现对三组着陆座的水平位置进行调整。

作为本发明进一步的技术方案，所述调整座的一端固定设置有滑动件，所述滑动件活动安装在固定座内。

作为本发明进一步的技术方案，所述着陆座的一端固定设置有缓震垫。