[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备

说明书

本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。

技术领域

本申请涉及车辆转向助力技术领域，尤其涉及一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备。

背景技术

现有的电子液压助力转向系统中，一般只在转向机内设置一种助力曲线，这使得转向系统的转向手力固定为一种风格，表现为方向盘手力的轻重只有一种风格，并且这一种助力曲线覆盖了所有的驾驶场景。随着市场发展，驾驶员对驾驶舒适度的要求越来越高，不同的驾驶员在不同的驾驶场景下对驾驶时的转向手力有不同的需求。通过市场调研，部分用户在驾驶车辆时偏好手力轻，在转动方向盘进行转向时比较轻松，部分用户偏好有质感的驾驶模式，转向手力过轻会可能会导致偏好有质感的驾驶模式的用户产生高速转向或过度转向的问题，引起用户恐慌。同时在需要频繁转向的道路上行驶时，驾驶员希望在进行转向时能够省力轻松。因此提供一种能够根据需求切换转向风格来满足不同驾驶员对转向手力的需求的方法是非常必要的。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，旨在解决现有技术中只在车辆的转向系统中设置一种转向助力模式，用户在驾驶车辆时需要固定的转向手力进行转向的技术问题。

第一方面，本申请提供一种车辆多模式转向助力方法，所述方法包括以下步骤：

设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；

接收转向助力模式切换信号；

在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；

在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式。

一些实施例中，所述默认转向助力模式的转向助力值的增益系数为默认增益系数，转向机回正速度为默认速度曲线，阻尼补偿系数为默认阻尼补偿系数。

一些实施例中，所述第一转向助力模式的转向助力值的增益系数为第一增益系数，转向机回正速度为第一速度曲线，阻尼补偿系数为第一阻尼补偿系数；

其中，所述第一增益系数以所述默认增益系数为基础根据车速的变化而增大，所述第一速度曲线与所述默认速度曲线相同，所述第一阻尼补偿系数与所述默认阻尼补偿系数相同。

一些实施例中，所述第二转向助力模式的转向助力值的增益系数为第二增益系数，转向机回正速度为第二速度曲线，阻尼补偿系数为第二阻尼补偿系数；

其中，所述第二增益系数以所述默认增益系数为基础根据车速的变化而减小，所述第二速度曲线中设定车速区间内的转向机回正速度高于所述默认速度曲线中相同车速区间内的转向机回正速度，所述第二阻尼补偿系数为所述默认阻尼补偿系数的3倍。

一些实施例中，所述车辆多模式转向助力方法，还包括：

设置增益结果的最大阈值；

若增益结果的绝对值大于所述最大阈值，则以所述最大阈值作为增益结果；

其中，所述增益结果为所述转向助力值根据增益系数被增益放大以后的结果。