[发明专利]一种同轴双行星排式双电机电驱动桥

权利要求书

1.一种同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：包括同轴布置的第一驱动电机、第二驱动电机、双行星排减速机构、及差速器，所述双行星排减速机构包括第一行星排和第二行星排，所述第一驱动电机与所述第一行星排传动连接，所述第一行星排的第一行星架、所述第二驱动电机与所述第二行星排传动连接，所述第二行星排的第二行星架与所述差速器传动连接，所述差速器经第一输出半轴与第一车轮连接、经第二输出半轴与第二车轮连接。

2.根据权利要求1所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、及第一内齿圈，所述第一太阳轮与所述第一驱动电机传动连接且与所述第一行星轮外啮合，所述第一行星轮与所述第一行星架连接且与所述第一内齿圈内啮合，所述第一内齿圈与驱动桥壳体连接。

3.根据权利要求2所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：所述第二行星排包括第二太阳轮、第二行星轮、及第二内齿圈，所述第二太阳轮与所述第二驱动电机、所述第一行星架连接，且与所述第二行星轮外啮合，所述第二行星轮与所述第二行星架连接且与所述第二内齿圈内啮合，所述第二内齿圈与驱动桥壳体连接。

4.根据权利要求3所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：所述第二行星架与所述差速器的主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述差速器的从动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：所述第一驱动电机、第二驱动电机的输出轴为空心轴，所述第一太阳轮、第二太阳轮的轴心分别设有穿槽，所述第一输出半轴贯穿两个空心轴、两个穿槽后与所述第一车轮连接。

6.根据权利要求1所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于：所述差速器为防滑差速器。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的同轴双行星排式双电机电驱动桥，其特征在于，包括以下工作模式：

(1)第一种模式，第一驱动电机的动力由第一行星排输入，经第一行星架传递至第二行星排，再由第二行星架传输至差速器，最终传递至第一车轮和第二车轮；

(2)第二种模式，第二驱电机的动力由第二行星排输入，经第二行星架传输至差速器，再传递至第一车轮和第二齿轮；

(3)第三种模式，第一驱动电机的动力经第一行星排输入，经第一行星架传输至第二行星排，与第二驱动电机的动力一并经第二行星架传输至差速器，最终传递至第一车轮和第二车轮。