[发明专利]一种可调速跟随电机控制系统

权利要求书

1.一种可调速跟随电机控制系统，其特征在于，包括上口行走电机(1)、下口跟随电机(2)、电机驱动系统(3)、角度传感器(4)、数据交换模块(5)及人机界面(6)；

所述电机驱动系统(3)与所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)电性连接，用于对所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)进行驱动；

所述角度传感器(4)与所述电机驱动系统(3)连接；

所述数据交换模块(5)与所述电机驱动系统(3)及所述人机界面(6)连接；通过所述数据交换模块(5)将所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的行走位置信息传输到所述人机界面(6)中。

2.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述角度传感器(4)对所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的运动位置信息进行检测，并将传输到所述电机驱动系统(3)中。

3.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的位置信息包括：所述下口跟随电机(2)超前于所述上口行走电机(1)、所述下口跟随电机(2)滞后于所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)与所述上口行走电机(1)处于相同位置。

4.根据权利要求2所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述数据交换模块(5)将所述电机驱动系统(3)中的所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的行走位置信息传输到所述人机界面(6)中。

5.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述人机界面(6)根据所述上口行走电机(1)及所述下口跟随电机(2)的行走位置信息通过所述数据交换模块(5)对所述电机驱动系统(3)进行控制，由所述电机驱动控制系统(3)控制所述下口跟随电机(2)进行加速、减速或不变速运动。

6.根据权利要求1所述的可调速跟随电机控制系统，其特征在于，所述可调速跟随电机控制系统的运行过程为：

通过所述角度传感器(4)实时检测所述下口跟随电机(2)与所述上口行走电机(1)的状态，当所述角度传感器(4)检测到所述下口跟随电机(2)的位置滞后于所述上口行走电机(1)时，通过所述人机界面(6)对所述电机驱动控制系统(3)进行控制，对所述下口跟随电机(2)进行加速，当所述角度传感器(4)检测到所述下口跟随电机(2)与所述上口行走电机(1)的位置一致后，所述电机驱动控制系统(3)对所述下口跟随电机(2)停止加速。

当所述角度传感器(4)检测到所述下口跟随电机(2)的位置超前于所述上口行走电机(1)时，通过所述人机界面(6)对所述电机驱动控制系统(3)进行控制，对所述下口跟随电机(2)进行减速，当所述角度传感器(4)检测到所述下口跟随电机(2)与所述上口行走电机(1)的位置一致后，所述电机驱动控制系统(3)对所述下口跟随电机(2)停止减速。