[发明专利]一种可调速跟随电机控制系统

说明书

本发明提供一种可调速跟随电机控制系统，包括上口行走电机、下口跟随电机、电机驱动系统、角度传感器、数据交换模块及人机界面；所述电机驱动系统与所述上口行走电机及所述下口跟随电机电性连接，用于对所述上口行走电机及所述下口跟随电机进行驱动；所述角度传感器与所述电机驱动系统连接；所述数据交换模块与所述电机驱动系统及所述人机界面连接；通过所述数据交换模块将所述上口行走电机及所述下口跟随电机的位置信息传输到所述人机界面中。本发明通过设置角度传感器对上口行走电机与下口跟随电机运行位置进行监测，以对下口跟随电机速度进行调整，达到两个电机同位置运行的效果，同时通过远程人机界面实现对电机速度进行实时监控及调整。

技术领域

本发明涉及光伏电站技术领域，具体涉及一种可调速跟随电机控制系统。

背景技术

分布式光伏电站通常是指利用分散式资源，装机规模较小的、布置在用户附近的发电系统，它一般接入低于35千伏或更低电压等级的电网。分布式光伏电站特指采用光伏组件，将太阳能直接转换为电能的分布式光伏电站系统。

目前应用最为广泛的分布式光伏电站系统，是建在城市建筑物屋顶的光伏发电项目。该类电站由于处于人类活动的区域，灰尘严重影响了光伏发电。因此光伏电站需要安装清洁装置进行清洁，现有的光伏电站清洁装置的下口跟随电机运行不能根据上口主电机的实时状态进行运动，运行速度不能远程实时调整。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种可调速跟随电机控制系统，通过设置角度传感器对上口行走电机与下口跟随电机的运行速度及位置进行监测，以对下口跟随电机速度进行调整，达到两个电机同位置运行的效果，同时通过远程人机界面实现对电机速度进行实时监控及调整。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可调速跟随电机控制系统，包括上口行走电机、下口跟随电机、电机驱动系统、角度传感器、数据交换模块及人机界面；

所述电机驱动系统与所述上口行走电机及所述下口跟随电机电性连接，用于对所述上口行走电机及所述下口跟随电机进行驱动；

所述角度传感器与所述电机驱动系统连接；

所述数据交换模块与所述电机驱动系统及所述人机界面连接；通过所述数据交换模块将所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息传输到所述人机界面中。

优选地，所述角度传感器对所述上口行走电机及所述下口跟随电机的运动位置信息进行检测，并将传输到所述电机驱动系统中。

优选地，所述上口行走电机及所述下口跟随电机的位置信息包括：所述下口跟随电机超前于所述上口行走电机、所述下口跟随电机滞后于所述上口行走电机及所述下口跟随电机与所述上口行走电机处于相同位置。

优选地，所述数据交换模块将所述电机驱动系统中的所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息传输到所述人机界面中。

优选地，所述人机界面根据所述上口行走电机及所述下口跟随电机的行走位置信息通过所述数据交换模块对所述电机驱动系统进行控制，由所述电机驱动控制系统控制所述下口跟随电机进行加速、减速或不变速运动。

优选地，所述可调速跟随电机控制系统的运行过程为：

通过所述角度传感器实时检测所述下口跟随电机与所述上口行走电机的状态，当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机的位置滞后于所述上口行走电机时，通过所述人机界面对所述电机驱动控制系统进行控制，对所述下口跟随电机进行加速，当所述角度传感器检测到所述下口跟随电机与所述上口行走电机的位置一致后，所述电机驱动控制系统对所述下口跟随电机停止加速。