[发明专利]一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法

权利要求书

1.一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于步骤如下：

1）预设发动机启动转速阈值、整车上电电压阈值范围、行驶车速阈值、空闲离合器的请求压力阈值、空闲离合器的电磁阀反馈电流阈值范围、海拔阈值、离合器电压-压力关系曲线；

2）变速器控制单元TCU通过CAN总线和硬线线束实时采集发动机转速、海拔高度、实际车速、压力传感器的电压值、换挡手柄位置信号、整车上电电压值、空闲离合器的请求压力、离合器电磁阀反馈电流；

3）判断整车是否满足上电工况条件，若满足，则对上电工况的离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前各离合器对应的压力传感器的电压值，若不满足，则返回步骤2）继续进行数据采集；

4）判断整车是否处于行驶工况，若整车不处于行驶工况，则继续对上电工况的离合器执行压力零点自适应控制，若整车处于行驶工况，且空闲离合器满足压力零点自适应控制条件，则对空闲离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前空闲离合器对应的压力传感器的电压值；

5）判断变速器单元TCU是否处于休眠工况，若是，则读取并记录当前各空闲离合器对应的压力传感器的电压值V4；

6）对步骤3）、4）、5）记录的压力传感器的电压值进行合理化校验。

2.根据权利要求1所述的湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于：步骤3）整车是否满足上电工况的判断条件为，①发动机转速小于发动机启动转速阈值，②整车上电电压在整车上电电压阈值范围内，③换挡手柄在P/N挡，若以上三个条件同时满足，则整车处于上电工况，若三个条件中任意一个不满足，则退出步骤3）。

3.根据权利要求1所述的湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于：步骤4）整车是否处于行驶工况的判断条件为，①发动机转速大于发动机启动转速阈值，②整车上电电压在整车上电电压阈值范围内，③车速大于行驶车速阈值，④换挡手柄在前进挡，若以上四个条件同时满足，则整车处于行驶工况，若四个条件中任意一个不满足，则退出步骤4）。

4.根据权利要求1所述的湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于：步骤5）变速器控制单元TCU处于休眠工况的判断条件为，①发动机转速为0r/min，②整车上电电压信号为0V，③换挡手柄在P/N挡，若以上三个条件同时满足，则变速器控制单元TCU处于休眠工况，若三个条件中任意一个不满足，则退出步骤5）。

5.根据权利要求1所述的湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于：步骤4）空闲离合器是否满足压力零点自适应控制的判断条件为，①空闲离合器请求压力＜空闲离合器请求压力阈值，②空闲离合器的电磁阀反馈电流在空闲离合器的电磁阀反馈电流阈值范围内，③当前海拔高度＞海拔阈值，若以上三个条件同时满足，则空闲离合器满足压力零点自适应控制条件，若三个条件中任意一个不满足，则退出步骤4）。

6.根据权利要求1所述的湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其特征在于：步骤3）上电工况时的离合器压力零点自适应控制步骤如下，

3-1）在变速器控制单元TCU中预设上电工况的离合器压力零点最大值；

3-2）由当前压力传感器电压值根据电压-压力关系曲线通过插值法得到上电工况的离合器实际压力值；

3-3）根据标准大气压力和海拔高度的公式计算当地平均大气压，并将当地平均大气压作为压力修正值，

P=101.3*[1-0.0255*H/1000{6357/(6357+H/1000)}]^5.256

式中，P为当地平均大气压，单位kpa；

H为当地海拔高度，单位m；

3-4）将上电工况的离合器实际压力值与压力修正值的差值的绝对值作为上电工况的离合器压力零点值，如果该压力零点值≤上电工况的离合器压力零点最大值，则将上电工况的离合器压力零点值自适应为0cbar，并记录此时压力传感器对应的电压值V1，否则，不进行压力零点自适应控制。