[发明专利]一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法

说明书

一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，步骤如下：1）预设参数；2）变速器控制单元TCU采集所需数据；3）判断整车是否满足上电工况条件，若满足，对上电工况的离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前压力传感器的电压值，若不满足，返回步骤2）；4）判断整车是否处于行驶工况，若整车不处于行驶工况，返回步骤3），若整车处于行驶工况，且空闲离合器满足压力零点自适应控制条件，对空闲离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前压力传感器的电压值；5）判断变速器单元TCU是否处于休眠工况，若是，读取并记录当前各空闲离合器对应的压力传感器的电压值V4；6）对步骤3）、4）、5）记录的压力传感器的电压值进行合理化校验。

技术领域

本发明涉及离合器控制技术领域，特别涉及一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法。

背景技术

湿式DCT变速器由于具有换挡速度快、传动效率高、结构紧凑、工作可靠、价格实惠等优点，各大汽车生产商和变速器零部件供应商都在加大DCT的研发，使DCT变速器技术越来越成熟。湿式DCT是一种通过油液进行冷却的双离合变速器，在车辆行驶过程中由液压系统来驱动控制电磁阀进行挂挡，以及实现离合器的结合和分离，通过两个离合器的扭矩切换实现动力的不间断传递，在传递过程中要保持离合器压力平稳地实现结合和分离，来保证换挡的平顺性。

离合器压力零点是离合器在没有压力请求时的压力值，在实际应用过程中，离合器控制采用压力闭环控制，由变速器控制单元TCU采集压力传感器的电压值，根据电压和压力的关系通过插值法得到离合器实际压力。而压力传感器零部件本身存在出厂零点电压与实际使用的零点电压一致性较差的问题，以及压力传感器在使用过程中受温度和环境的影响，也容易出现零点电压值偏移的情况，从而影响离合器压力零点的准确性。

离合器压力零点的准确性将直接影响到变速器半结合点以及扭矩和压力曲线的准确性，进一步会引起整车在静态切换手柄的换挡冲击、爬行响应慢，行驶过程中的换挡顿挫等性能问题，甚至电压值零点偏移严重的离合器还会导致发动机熄火和行驶过程中飞车等功能问题。

因此，如何保证离合器压力零点的准确性是本领域急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，其能在多种工况下对离合器实现压力零点的实时自适应，保证，解决离合器压力零点不准导致的整车出现功能问题。

本发明的技术方案是：1.一种湿式DCT变速器离合器压力零点自适应控制方法，步骤如下：

1）预设发动机启动转速阈值、整车上电电压阈值范围、行驶车速阈值、空闲离合器的请求压力阈值、空闲离合器的电磁阀反馈电流阈值范围、海拔阈值、离合器电压-压力关系曲线；

2）变速器控制单元TCU通过CAN总线和硬线线束实时采集发动机转速、海拔高度、实际车速、压力传感器的电压值、换挡手柄位置信号、整车上电电压值、空闲离合器的请求压力、离合器电磁阀反馈电流；

3）判断整车是否满足上电工况条件，若满足，则对上电工况的离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前各离合器对应的压力传感器的电压值，若不满足，则返回步骤2）继续进行数据采集；

4）判断整车是否处于行驶工况，若整车不处于行驶工况，则继续对上电工况的离合器执行压力零点自适应控制，若整车处于行驶工况，且空闲离合器满足压力零点自适应控制条件，则对空闲离合器执行压力零点自适应控制，并记录当前空闲离合器对应的压力传感器的电压值；

5）判断变速器单元TCU是否处于休眠工况，若是，则读取并记录当前各空闲离合器对应的压力传感器的电压值V4；

6）对步骤3）、4）、5）记录的压力传感器的电压值进行合理化校验。

进一步的，步骤3）整车是否满足上电工况的判断条件为，①发动机转速小于发动机启动转速阈值，②整车上电电压在整车上电电压阈值范围内，③换挡手柄在P/N挡，若以上三个条件同时满足，则整车处于上电工况，若三个条件中任意一个不满足，则退出步骤3）。