[发明专利]分时并联轮毂驱动系统

权利要求书

1.分时并联轮毂驱动系统，包括轮毂（1）、第一电机（2）、第一行星排（4）、第二电机（5），第一电机（2）的转子（2a）与轮毂（1）连接，第一行星排（4）与轮毂（1）或者第一电机（2）的转子（2a）连接，第一行星排（4）还与第一电机（2）的定子（2b）或壳体（3）连接，其特征在于，还包括自动断开与结合装置（6），自动断开与结合装置（6）分别与第一行星排（4）和第二电机（5）连接；

当第一电机（2）工作对轮毂（1）直接提供扭矩时，轮毂（1）或者第一电机（2）的转子（2a）驱动第一行星排（4）旋转，自动断开与结合装置（6）处于自动断开的状态，自动断开与结合装置（6）空转，第二电机（5）处于静止状态；

当第一电机（2）与第二电机（5）均工作时，第一电机（2）对轮毂（1）直接提供扭矩，轮毂（1）或者第一电机（2）的转子（2a）驱动第一行星排（4）旋转，第二电机（5）为自动断开与结合装置（6）提供扭矩后，使自动断开与结合装置（6）自动结合，第二电机（5）输出的扭矩通过自动断开与结合装置（6）传递给第一行星排（4），第一电机（2）的扭矩与第二电机（5）的扭矩耦合后通过第一行星排（4）传递给轮毂（1）。

2.根据权利要求1所述的分时并联轮毂驱动系统，其特征在于，所述第一行星排（4）包括第一太阳轮（4a）、第一行星架（4b）、第一齿圈（4c）、第一行星轮（4d），第一齿圈（4c）与第一电机（2）的定子（2b）连接，第一行星架（4b）与轮毂（1）或者第一电机（2）的转子（2a）连接，第一行星架（4b）还与第一行星轮（4d）连接，第一行星轮（4d）分别与第一太阳轮（4a）和第一齿圈（4c）配合，第一太阳轮（4a）与自动断开与结合装置（6）连接。

3.根据权利要求1所述的分时并联轮毂驱动系统，其特征在于，自动断开与结合装置（6）包括外环（6a）、星轮（6b）、滚动体（6c）、顶杆（6d）、弹簧（6e）、轴（6f）, 星轮（6b）的周面上设有开口，星轮（6b）上还设有与开口对应的安装孔，星轮（6b）配合到外环（6a）中之后，在星轮（6b）与外环（6a）之间形成楔缝，所述滚动体（6c）配合在楔缝中，弹簧（6e）位于星轮（6b）上的安装孔内，顶杆（6d）的一端位于安装孔内并与弹簧（6e）抵顶，顶杆（6d）的另一端与滚动体（6c）配合，轴（6f）与星轮（6b）固定。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的分时并联轮毂驱动系统，其特征在于，还包括用于变换速度的第二行星排（7），第二行星排（7）位于第一行星排（4）与自动断开与结合装置（6）之间，第二行星排（7）分别与壳体（3）或第一电机（2）的定子（2a）、第一行星排（4）以及自动断开与结合装置（6）连接。

5.根据权利要求4所述的分时并联轮毂驱动系统，其特征在于，第二行星排（7）包括第二太阳轮（7a）、第二行星架（7b）、第二齿圈（7c）、第二行星轮（7d），第二齿圈（7c）与第一电机（2）的定子（2b）或壳体（3）连接，第二行星架（7b）第一行星排（4）连接，第二行星架（7b）还与第二行星轮（7d）连接，第二行星轮（7d）分别与第二太阳轮（7a）和第二齿圈（7c）配合，第二太阳轮（7a）与自动断开与结合装置（6）连接。